数显磁力搅拌器设计与制作-电气工程及其自动化专业（电力拖动方向）毕业论文.docx

编号毕业设计（论文）题目数显磁力搅拌器的设计与制作二级学院应用技术学院专业电气工程及其自动化（电力拖动方向）班级 112217402 学生姓名李中志学号11221740223指导教师邱宇职称副教授时间目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题背景11.2开发背景11.3选题意义21.4本文的主要内容22系统总体设计32.1系统总方案讨论32.1.1 控制系统方案选择32.1.2搅拌子驱动方式选择52.2主要芯片选型62.2.1STC15W4K32S4的主要特性62.2.2 选择STC15W4K32S4的原因73硬件电路组成93.1 转速检测回路及方案论证93.2 温度检测回路113.3 按键电路113.4 显示电路133.5 单片机及电机供电电源设计133.5.1 元器件的选型144 硬件电路设计154.1 PWM控制原理154.2 H桥原理164.3系统的硬件电路的设计与分析164.4 H桥的驱动电路设计方案174.5主电路设计185机械结构设计205.1机械结构部件组成205.2机械结构总体装配图216系统软件程序设计226.1 主程序及系统初始化模块226.2 变量定义236.3 按键控制部分236.4 温度检测部分246.5显示控制部分246.6定时器部分256.7 PWM部分257系统调试277.1 显示电路277.2 电机部分287.3 A/D部分287.4 按键部分297.5 温度部分297.6 PWM部分307.7 转速部分308 总结329 致谢33参考文献34附录1实物样机36附录2 程序清单38摘要数显磁力搅拌器是用于液体混合的实验室仪器，其主要用于搅拌或同时加热搅拌低粘稠度的液体或固液混合物。磁力搅拌器的工作原理遵循磁的库仑定律，即两个相隔一定距离的磁体,由于磁磁场的感应效应，它们不需要任何传统机械构件,通过磁体的耦合力，就能把功率从一个磁体传递到另外一个磁体，构成一个非接触传递扭矩机构。因此，本设计对数显磁力搅拌器进行了研究。直流电机作为外部旋转磁场的动力来源，也是目前最常用的手段和方法。对电机的启动、停止和速度调节控制是实现良好搅拌的关键，本设计采用脉宽调制控制电机电枢电压的通断时间来调节电机的转速，并通过光电门传感器检测电机的转速。STC15W4K32S4是本次设计的控制核心，DS18B20温度传感器是本次设计液体检测工具。LCD12864显示屏作为本次设计的显示核心，它能够将搅拌器的实时工作状态进行快速有效的反馈给操作者。关键词：磁力搅拌器；直流电机；H桥；PWM脉宽调制；DS18B20温度传感器AbstractDigital magnetic stirrer is used for liquid mixture of laboratory equipment, mainly used for mixing or heating and mixing of low viscosity liquid or solid-liquid mixture. The working principle of magnetic stirrer follow magnetic coulombs law, namely two magnets at intervals, due to the induction effect of magnetic field, they do not need any traditional mechanical components, through the bonding force of magnets, can make the power transmitted from a magnet to another magnet, constitute a non-contact transmission torque mechanism. Based on this, the design of digital magnetic stirrer were studied.DC motor as the power source of the external rotating magnetic field, but also the most commonly used means and methods. Of motor start, stop and speed control is the key to the realization of the well stirred, this design adopts the pulse width modulation control on-off time of the mot