新型挺立式直线电机抽油机建模及动态分析硕士答辩.ppt

答辩提纲 研究背景与意义 随着社会的发展能源问题已经引起世界各国的普遍关注，石油作为现阶段最主要的能源之一，是关乎国家经济与国防发展的重要保证。 研究背景与意义 采油方式的发展及应用 常见抽油机类型 常规抽油机的发展与不足 抽油机节能技术的发展 本文所主要研究的内容 建模和悬点运动分析 建模 运动规律分析 仿真结果 结果分析 理论载荷分析 仿真结果 示功图在实际生产中的作用 抽油杆的动态特性的模拟与研究 仿真结果 仿真结果 仿真结果 结果分析 各个参数对抽油杆柱运动的影响 各个参数对抽油杆柱运动的影响 总结与展望 总结与展望 在校期间发表论文 致谢 * * 新疆大学硕士研究生学位论文答辩 新型挺立式直线电机抽油机的建模及动态分析 学 生: 许德福 学 号: 107550900903 导 师: 樊军 副教授 二0一二年五月 Click to add Title 1 2 Click to add Title 3 4 Click to ad Title 5 研究背景与意义 抽油杆柱动态特性的模拟与研究 结论与展望 致 谢 抽油机的建模与悬点运动分析 随着我国石油需求量的增加和油田数量的增加，如何提高石油的开采技术与工艺是国家急需解决的问题。 采油方法：将原油从地面举升到地面的方法 气举法 抽油泵法 有杆采油 无杆采油 采油方法的分类： 机械采油法 自喷采油法 从地面注入高压气体将井内原油举升到地面的方法 利用安装在井下的深井泵将井下原油举升到地面的方法 双驴头平衡 配重块平衡 无游梁式抽油机 有游梁式抽油机 常规游梁式抽油机总体效率比较低，能量转化效率比较低，能耗比较高，体积笨重等一系列问题 悬点载荷的特性和所用电机的扭矩特性不相匹配 上下冲程时扭矩的大小和变化方向不相同电机在上下冲程中所做的功也不相同 1采用节电的抽油机驱动设备 2改进结构的设计 3改进平衡方式 平衡气囊 前置连杆 变矩平衡 4开发新的节能抽油机 液压抽油机 直线电机抽油机 建立了新型挺立式直线电机抽油机的模型 建立了悬点运动和载荷模型模拟仿真了悬 点的运动 求解出不同条件下抽油杆波动的数学解析 解，模拟仿真了抽油杆柱的波动模型并且 探讨了不同参数对抽油杆柱振动的影响 新型挺立式直线电机抽油机的组成： 1钢丝绳：用来传递动力的柔性件 2悬绳器：连接抽油杆和钢丝绳 3天轮：导向钢丝绳，承受钢丝绳的压力 4支架：支撑整个抽油机 5底座：支撑支架位与地基和支架之间 6直线电机：整个抽油机的动设备 7电磁传感器：主要用于调节抽油机的冲程 天轮 轴承 连杆 侧板 新型挺立式直线电机抽油机装配图 位移时间仿真图 速度加速度仿真封装图 速度加速度第一时间段仿真图 速度加速度第二时间段仿真图 速度加速度第三时间段仿真图 第一时间段 编写运动函数程序 第二时间段 第三时间段 位移时间关系图 速度加速度仿真图 位移先增大后减小，速度加速度变化平稳，且速度在变化的过程中有一个均速的过程。 抽油机悬点的载荷是表示抽油机工作能力和提升性能以及承载能力的重要参数，是选择和优化抽油机的主要依据 。 抽油杆载荷 静载荷 动载荷 油杆重 油液重 柱塞下端压力 上冲程 下冲程 油杆重 柱塞下端压力 惯性载荷 非惯性载荷 摩擦载荷 振动载荷 下冲程载荷仿真图 载荷仿真建模 仿真封装图 上次冲载荷仿真图 上冲程载荷 下冲程载荷 静载荷示功图 惯性载荷示功图 动载荷示功图 生产中的作用 1洗井周期的制定 2抽油泵的动态状况诊断 3油井生产过程的制定 4油井井下的设备安装运行情况 双凡尔漏 结蜡 示功图的诊断作用 抽油杆断脱 抽油有杆柱受力微元体 抽油杆柱前十阶固有频率 125.78 10 112.54 9 99.30 8 86.06 7 72.82 6 59.58 5 46.34 4 33.10 3 19.86 2 6.62 1 频率（HZ） 阶数（n） 抽油杆柱顶位移 抽油杆柱底端位移 抽油杆柱位移随深度的变化 杆柱顶端载荷 杆柱底段载荷 载荷随深度的变化 抽油杆柱位移和载荷随时间的变化都程一个正弦变化的规律 抽油杆柱载荷随深度逐渐减小，但是位移随深度的变化刚好与之相反 不同阻尼系数的影响 不同冲程的影响 不同冲次的影响 不同材料的影响 总结 1 建立了新挺立式直线电机抽油机的三维模型 2 建立了新型挺立式直线电机抽油机悬点运动 的模型得到了悬点的位移，速度及速度载荷 的变化规律图谱 3 仿真计算了抽油杆柱振动的模型得出了位移 和载荷变化的