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1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 3.已经做的 ①多通道温度采集 ②温度数据的提取分析 ③温度传感器的标定 ①多通道温度采集 ①多通道温度采集 12.7-12.8室外六通道温度采存 11.19-26室内七通道温度采存 11.25两传感器从室外拿到室内 ②温度数据的提取分析 提取温 度数据 * * * * * * * * * * 基于分布式控制的精密 温控系统研究 姓名:XXX 导师:XXX 专业:XXXXXXXX 2015年12月25日 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 1.我想做的 ①论文选题的意义 ②研究目标 ③研究内容 ④可行性 温度在日常生活、工业 生产和科学研究中都是一个 极其普遍又非常重要的物理 量,它直接影响着我们生活 的品质、生产的安全、设备 的性能、测量的精度和产品 的质量。因此,对温度进行 控制使其符合人们的期望显 得尤为重要。 日常 生活 科学 研究 目前常用的温控装置主流技术仍为SISO(单输入单输出)控制,系统通过单点热源单向加热或制冷缓慢靠近预定的温度,系统调节时间长,可控性差,远远不能满足现代高精度测量对温控精度与速度的要求。 调节时间长 可控性差 稳定速度快 控制精度高 SISO MIMO 一阶惯性环节一般在40min左右 温度场均匀 多点同时工作 单点单向热源 温控范围 温控精度 调节时间 20℃~40℃ 0.5℃ 5min 空间内以多元的温度传感器、Peltier、MCU构成基于现代控制原理的MIMO闭环控制系统,运用分布式控制思想,将多个SISO温控通道解耦后有效结合起来,协同控制恒温箱内温度场快速均匀的变化,改进传统SISO温控系统调节时间长、稳定精度低的不足,实现温控速度与精度的结合,研制出一款能够实现快速稳定的分布式精密温控系统原理样机。 原理样机技术指标 温度的采集 采集控制区域 的实时温度 温度的控制 温控系统的 各种控制算法 温控执行器 加热或制冷 的执行器件 温控 系统 1)温控系统硬件部分的设计 2)温控系统软件部分的设计 3)恒温箱机械结构的设计 4)温控系统的试验验证与精度分析 温度采集硬件电路的设计 温度传感器的标定 下位机软件:分布式类模糊PID控制算法 上位机软件:LabVIEW监控界面 空间温度梯度场建模 空间内peltier数量与分布方式的确定 稳定时间与控制精度分析 根据温度变化曲线与数据优化算法 本课题所设计的基于分布式控制的精密温控系统目标明确,思路清晰,所涉及的软硬件和控制技术都已经比较成熟,因此说本文所研究的内容切实可行。 0 2 1 3 Peltier是电流换能型器件,可实现快速精确的温度控制,再加上温度检测和控制手段,很容易实现遥控、程控、计算机控制,便于组成自动控制系统。 PID控制和模糊控制算法已经广泛运用于各种温度控制系统,并取得了不错的控制效果。 虽然MIMO温度控制系统会带来各输出之间的相互干扰,但是如果运用分布式控制方法,充分考虑各通道的耦合作用,可大大降低半导体制冷器的相互影响而凸显分布式协同控制的优越性能。 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 1.我想做的 3.已经做的 2.大家做的 4.将要做的 目录 2.大家做的 ①温度测量研究现状 ②温控算法研究现状 ③温控系统应用现状 ④部分参考文献 ①温度测量研究现状 1)热膨胀式温度传感器2)电阻式温度传感器 3)热电偶 1)薛清华,16通道VME总线温度测量板卡,精度0.005℃ 2)郑泽祥,四线制铂电阻Pt100高精度温度测量系统,精度0.03℃ 3)日本,石英温度频率转换器,最大分辨率0.0001℃ 4)美国 Hart,级电阻温度测量仪 1590,精度0.000125℃ 1)热辐射(红外)温度检测技术 2)声学测温技术 3)光纤温度检测技术 4)激光温度检测技术 5)微波测温技术 ②温控算法研究现状 位式控制 即开关控制,这种控制方式比较简单,但其精度不高,不适合应用在对精度要求很高的场合。 PID控制 将差值作为PID制系统的输入,控制系统根据 PID 参数计算出输出控制量。 模糊控制 一种基于模糊逻辑的控制算法,对于不容易建立数学模型或是经常发生变化的对象,常采用这种控方法。 神经网络控制 一种新型的控制方式,它是通过模拟生物神经细胞以及其处理信息的方法,建立数学模型来实现控制。 ③温控系统应用现状 学者 应用 效果 袁梅 基于半导体制冷器件的温度控制实验平台 0~90℃的范围内, 精度0.5℃ D.Weidman 半导体制冷空调 应用于火车和飞机上
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