第2部分—力测量.pptVIP

第5节 典型物理量检测---切削力测量及测力仪设计 路 勇 三向车削测力仪 一、切削力测量的一般问题 二、切削测力传感器简介 三、电阻应变测力仪工作原理 将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上，使物理量的变化变成应变片的应力、应变变化，从而变成电阻值变化。 电阻应变片 三、电阻应变测力仪工作原理 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 四、测力仪设计关键技术 五、典型切削测力仪 五、典型切削测力仪 五、典型切削测力仪 五、典型切削测力仪 五、典型切削测力仪 六、石英压电晶体式测力仪 六、石英压电晶体式测力仪 六、石英压电晶体式测力仪 六、石英压电晶体式测力仪 三向石英晶体圧电传感器 三向石英晶体圧电传感器 石英晶体圧电传感器 三向石英晶体圧电传感器车削测力仪 三向石英晶体圧电传感器车削测力仪 石英晶体圧电传感器钻削测力仪 石英晶体圧电传感器钻削测力仪 三向石英晶体圧电传感器铣削测力仪 本章重点 单向石英晶体圧电传感器 单向石英晶体圧电传感器 车削测力仪 * * 通信地址: 哈尔滨工业大学422信箱 邮政编码: 150001 电话: 0451607 传真: 0451E-Mail: luyong@hit.edu.cn 切削力测量和测力仪性能的基本要求？ 1 足够的灵敏度（至少0.5%） 2 线性好、重复性好、受环境变化影响小 2 足够的刚度 3 动特性好（自振频率的5-10倍） 4 可测出各切削分力 5 结构简单、制造调试容易、使用维护方便 有机械、液压、电容、电感、电阻应变片的和压电晶体的等 各自特点如何？ 机械/液压：刚度低、惯性大，只能测平均力 电容/电感：虽可测瞬时力，但对多向力，结构复杂，不适合。 压电晶体式：性能好，但价格昂贵 电阻应变式：可满足测力一般要求，使用广泛 1 基本原理： 物理量变化 变形 （应力、应变） 敏感元件 传感元件 电阻变化 应变片工作原理？？ （1）类型：根据应变片的材料不同，可分为两种 金属电阻应变片 半导体应变片 （2）特性：应变效应 2 测量原理： 电桥平衡条件为： R1R4=R2R3 一般取 R1= R2= R3= R4=R 当R ? R??R 时， u相应变化 1 基本思路---车削测力 机械式单向车削测力仪 2 灵敏度问题 应变片 如何从设计的角度保证较高的灵敏度？ 弹性敏感变形元件 测量电路 2 灵敏度问题 测量电路分析 假设?R1=?R2=?R3=?R4 根据参与工作的桥臂数 半桥 半桥单臂 半桥双臂 全桥 2 灵敏度问题 测量电路分析 电桥接法与电桥灵敏度的关系： S半桥单臂：S半桥双臂：S全桥=1：2：4 电桥联接的规律——电补偿原理 电阻变化符号相反的联入相邻臂中 电阻变化符号相同的联入相对臂中 桥臂电阻数与输出之关系 单纯的增加桥臂电阻数不会增加输出，但可以起平均作用及消除干扰的作用。 2 分力互不干扰问题 应用电补偿原理 测 Fx 力 2 分力互不干扰问题 应用电补偿原理 测 Fy 力 2 分力互不干扰问题 应用电补偿原理 测 Fz 力 2 分力互不干扰问题 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 3 作用点位置的影响 方法：用Fx’、Fz’ 3 作用点位置的影响 方法：增加桥臂电阻数不会增加输出，但可以起平均作用。 3 刚度问题 保证灵敏度前提下，提高其刚度和自振频率 1 合理设计结构、正确选择变形元件形式和参数是根本 2 减少非必要的刚度损失 3 刚度问题 如何评估？ 灵敏度：单位切削力输出的应变值 静刚度：单位切削力产生的总变形的倒数 引入： 4 常用变形元件力学性能 悬臂梁和双固定端梁比较 4 常用变形元件力学性能 环形元件——圆环和八角环 圆环受垂直力作用 圆环受切向力作用 4 常用变形元件力学性能 环形元件——圆环和八角环 4 常用变形元件力学性能 薄壁圆筒 1 MIT的八角环三向车削测力仪 2 MIT的八角环三向铣削测 3 哈工大的八角环三向车削测力仪 4 哈工大的三向铣削测力仪 5 测力刀杆 石英压电晶体 石英晶体的压电特性