机械毕业设计（论文）-基与PLC三自由度机械手控制系统的设计与实现.docVIP

基与PLC三自由度机械手控制系统的设计与实现 　　　　　　　　　 目录.......................................................................................................................1 文摘第一章 绪论1.1机械手概述1.2机械手的组成和分类1.2.1机械手的组成1.2.2机械手的分类……………………………………………1.3国内外发展状况1.4课题的提出及主要任务………………………………………………1.4.1课题的提出……………………………………………1.4.2课题的主要任务……………………………………………第二章 机械手的设计方案……………………………………………2.1机械手的座标型式与自由度………………………………………2.2机械手的手部结构方案设计………………………………………2.3机械手的手腕结构方案设计………………………………………2.4机械手的手臂结构方案设计………………………………………2.5机械手的驱动方案设计……………………………………………2.6机械手的控制方案设计……………………………………………2.7机械手的主要参数…………………………………………………2.8机械手的技术参数列表……………………………………………第三章 手部结构设计