PLC在机械加工中的应用讲解_上课课幻灯片.pptVIP

项目：PLC在机械加工中的应用 江苏省丹阳中等专业学校 虞年君 情 境 导 入 1、知识准备、预习卡 2、展示图片，导入情境 3、机械手工业应用视频 重点： 机械手的状态转移图 2.顺序控制设计方法 1.画出机械手的工作流程图 2.编写机械手控制的梯形图 难点： 关键点： 1.机械手的工作流程 学习重点、难点、关键点 任务一（重点）： 说一说机械手的动作过程 演示机电一体化车间机械手动作 原点初始条件及延时缓冲条件。 注意要点 任务二： 写一写I/O地址分配表 输 入 输 出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 物料检测信号 X1 上升 Y2 上限位 X2 下降 Y3 下限位 X3 前进 Y4 前限位 X4 后退 Y5 后限位 X5 左摆 Y6 左限位 X6 右摆 Y7 右限位 X7 夹紧 Y0 放松 Y1 任务三（难点）： 画一画功能图 任务四（重点）： 编一编梯形图 1、帮助交流纠正问题 2、争先展示产品成果 3、自评互评共同提高 比一比：