工业_Trimble无人机系统_UX5-地籍.pptxVIP

市场技术中心 ;劳动强度大；效率低 ;无人机 – 低空测绘平台;专注安全;2008年创建于比利时根特（Ghent） 轻型无人机（UAV）航测系统的制造商 无人机系统与摄影测量相结合，该技术提供了较传统方式更为灵活的航空摄影测量平台 2012年成为Trimble子公司;操作简单、方便快捷 、快速高效 高频率、多时相扫描拍摄覆盖整个测区 随时获取目标区域图像 自动化数字图像处理 支持GIS或CAD数据导入 作业安全、无污染 ;高端黑盒电子产品(内在)+可更换的机身外壳 充分满足各种环境所需 测量级别产品 中小区域测图，地面采样间隔（GSD）达到2.4cm ;全自动起飞降落 极端天气运行 机腹着陆：防摔 抗风：7级 (60km/h) 抗雨：小雨 ;机身 内部碳素纤维框架 EPP泡沫机体 引擎与螺旋桨 伺服控制的升降翼 负载舱 电池 相机 追踪器 eBox（电子控制装置） GPS 与姿态传感器 2.4 GHz 通讯装置 自动驾驶仪;3. UX5航空影像系统;相机镜头;电池;数据下载端口;坚固的设计 飞行计划与控制软件 通讯链接 下载连接 ;433 MHz 追踪器 ：欧洲非洲、俄罗斯、澳大利亚 不能使用该追踪器：北美、巴西;3. UX5航空影像系统—硬件 ;Sony NEX5R 数码相机 1610万像素(16.1 MP ), APS-C 固定光学福伦达(Voigtlander)镜头 CCD尺寸 ：4912 x 3261pixel 像素大小：4.8 x 4.8 μm 标准的彩色与近红外镜头 固定式镜头增加了相机内方位几何元素的稳定性 ;APS-C23.60 x 15.60 mm;任务设计与飞行计划 Trimble Access 航空摄影应用软件 图像获取与飞行监控 Trimble Access 航空摄影应用软件 图像处理与创建成果数据 TBC（Trimble Business Center） 摄影测量模块;飞行任务设计 创建背景地图并添加可选数据层 定义飞行任务区域与绕飞区域 定义地面采样间隔（GSD）、航高与图像重叠率 室内或作业区 飞行计划 为飞行任务计算与规划飞行架次 确定风向、起飞与降落位置 作业区 飞行操作 监控飞行 必要时触发紧急处理模式 作业区 飞行成果分析 检查数据完整性 室内或作业区;（2）TBC摄影测量模块;重量: 2.5 kg 翼展: 100 cm 发射类型: 弹射 发射角度：30度 降落角度：14度 巡航速度: 80 km/h 续航能力 (飞行时间): 50 min 飞行航高(AGL): 75-750 m 飞行范围 (@ 5 cm GSD): 2.19 km2 飞行范围 (@ 10 cm GSD): 4.94 km2 相机: Sony NEX5R (16.1 MP) 地面采样间隔GSD: 2.4-23.9 cm 图像重叠率：可调, 默认80% 飞行任务准备：5分钟 ;降落区域: 50 m x 30 m 天气因素： 抗风能力：65 km/h ； 15 km/h 狂风； 小雨； 温度：-25oC to +55oC 海拔: 5000 m 着陆方式:反推力机腹着地，自动降落 ;5. UX5飞行指标;6. 无人机系统作业流程;26;7.应用领域;总体技术路线 采用低空无人机航空摄影获取优于5cm地面分辨率的数码影像，形成外业调绘工作底图，用于地籍图制作范围的确定，像控点的布设、地籍地形要素属性信息的调查等。 按照地籍规程的要求，进行地籍地形要素的立体采集，经外业调绘及内业编辑形成满足要求的地籍图。 界址点采用实测方式获取。 ;目的 验证天宝UX5无人机系统生成的3D（DOM，DEM，DLG）数据成果是否能够满足农村土地使用权确权项目的精度要求。 项目使用设备 UX5 1套 RTK 1套 ;测区概况 本项目测区选择河南省郑州市中牟县白沙镇0.8平方公里。测区为平原，测区北部有一部分为农田，中部为城区，南部为拆迁改建区。测区最高点高程为125m，最低点高程为52m，总体地形起伏不是很大。 ;飞行任务设计 本项目航带设计为南北方向垂直于风向，由18条航带组成；重叠率为航向重叠80%，旁向重叠80%。本次任务飞行航高为100m，影像地面分辨率为0.032m，飞行目的设想成图比例尺为1:500。起降地点设置为起降地点相距80m，均距离测区2公里。 ;地面控制点布设 项目原地面控制点布设方案为总计5个控制点，按照品字形方案依次布设。它们依次为f4,f7,f9,f10,f11。具体位置如下图中红色点位显示：;成果- 正射影像图;成果-数字地表模型DSM;;;成果- DOM与DLG叠加;水平精度验证;测试案例;