08第八章空间解析几何与向量代数.docVIP

第八章 空间解析几何与向量代数 一、空间直角坐标系的基本概念 两点间的距离公式 设和是空间中任意两点，则 ． 二、向量代数 1．向量的加法、减法 三角形法则；平行四边形法则 2．数与向量的乘积 实数与向量的乘积是如下的向量： ①它的模：． ②它的方向：时，与方向一致；时，与方向相反；时，是零向量，方向任意． 特别地， ． 定理 且． 3．向量的坐标表示法 （1）向量的坐标表示 ①； ②由点和确定的向量 ． （2）向量运算的坐标表示 设，，则 ①； ②． 4．向量的模和方向余弦 设，则 （1）的模：． （2）的方向余弦： ，，， 其中，，，叫做的方向角，且． （3）方向余弦的性质 ①； ②． 5．两向量的数量积（也叫点积或内积） （1）投影 ①向量在向量上的投影：； ②向量在向量上的投影：． （2）数量积的定义 ， 或 ． 注 ①； ②． （3）数量积的运算律 ①交换律 ； ②与数因子的结合律 ； ③分配律 ． 注 根据以上运算律可知，数量积的运算可以象多项式的乘法那样进行展开． （4）两个向量夹角的余弦 ． （5）两个向量垂直的充分必要条件 . 6. 两向量的向量积（也叫叉积或外积） （1）向量积的定义 是一个向量： ①它的模：； ②它的方向：垂直于，所决定的平面，且，，符合右手法则． 或