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第五节:键盘驱动
指提供一些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。
定义一个头文档 KEY.H,描述可用函数,如下:
HYPERLINK \l ifndef \o 条件编译控制。意是如果没有定义过某符号#ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句
HYPERLINK \l define \o 符号定义。意是定义一个符号,符号可以为空 #define _KEY_H_ //只要引用过一次,即 #include key.h,则定义符号 _KEY_H_
HYPERLINK \l unsignedChar \o 无符号字符。实际是一个字节、八位二进制的无符号数,取值范围从0到255unsigned char keyHit( HYPERLINK \l void \o 表示空,即没有。 void ); //如果按键,则返回非0,否则返回0
unsigned char keyGet( void ); //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止
void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末
void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首
HYPERLINK \l endif \o 条件编译控制。与 #ifdef 或 #ifndef 配对使用 #endif
定义函数体文档 KEY.C,如下:
#include “key.h”
#define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数
unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进
//先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1
unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置
unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置
//如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据
unsigned char keyHit( void )
{ if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); }
unsigned char keyGet( void )
{ unsigned char retVal; //暂存读出键值
while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键
retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值
if( ++KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加1,超出队列则循环回初始位置
return( retVal );
}
void keyPut( unsigned char ucKeyVal )
{ KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组
if( ++KeyBufWp = KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1,超出队列则循环回初始位置
}
/*****************************************************************************************
由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件,有必要退回一样
******************************************************************************************/
void keyBack( unsigned char ucKeyVal )
{
/*
如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH,大于KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置,也要调整回到正常位置,
*/
if( --KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;
KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值
}
下面渐进讲解键盘物理层的驱动。
电路共同点:P2端口接一共阴数码管,共阴极接GND,P2.0接a段、P2.1接b段、…、P2.7接h段。
软件共同点:code unsigned char
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