平差四章.pptVIP

由于子样中的每一个元素xi都具有与母体X相同的分布，即具有相同的数学期望和方差，所以 即子样均值是X的数学期望 的无偏估计量。 （2）一致性 按前面对最优估计量的要求可知，最优估计量不仅要具有无偏性，而且要随着子样容量n的增大， 在 附近的摆动要越来越小，即 应愈来愈接近于 。或者说，当n无限增大时，估计量 将依概率收敛于 。即 则称 为 的严格一致性估计量。 若估计量同时满足 ε是任意小的正数。 例 证明 是 严格一致性估计量。 按方差的定义知： 得证 （3）有效性 如果对于两个无偏估计量 和 ，有 则称 比 有效。其中方差最小的估计量 ，即 为 的最有效估计量，称为最优无偏估计量。 在对同一参数求得的无偏估计量中，相应的方差 有一个下界 。 －－罗-克拉美不等式 具有无偏性、最优的估计量必然是一致性估计量，测量平差中参数的最佳估值要求是最优无偏估计量。 得证 观测误差服从正态分布，所以 证明： 例证明 是 最优估计量。 二、最小二乘原理 1.最小二乘法 例：匀速运动的质点在时刻?的位置y表示为： 实际上： 写成矩阵： 间接平差函数模型 所谓最小二乘法准则 这种求估计量的方法称为最小二乘法。 令： 2. 最小二乘估计与极大似然估计 最大似然法 极大似然法是数理统计中求母体参数点估计的一个常用方法，这种方法的主要想法是这样的：如果在一次观测中，某一事件出现了，那么，可以认为此事件出现的可能性是很大的。因此，自然希望所取的参数，能使相应的子样出现的概率为最大。这种在要求子样出现的概率为最大的前提下，来求未知参数估计量的方法称为极大似然法。 设L1，L2，…Ln是一组相互独立的观测值。 Li服从正态分布。 似然函数为： 按极大似然估计的要求应选取能使lnG取得极大值时, 作为 估计量。由于上式右边的第二项前是负号，所以只有当该项取得极小值时，lnG 才能取得极大值，就是： 当观测值是同精度观测时 对非独立观测向量，上式同样成立。 例题 教材4-1 设该量的估值为 ，有 将 对 取一阶导数，并令其等于零，得 武汉大学资源与环境科学学院 二0一二年三月 地信专业 重点：必要观测、多余观测的基本概念，四种基本平差方法的数学模型和最小二乘原理。 难点：函数模型的线性化。 要求：牢固掌握本章相关概念；理解最小二乘原理中“最小”的含义。 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 第一节 测量平差概述 一、几何量、几何模型 必要观测数： 3个 二、必要观测 （2）确定一点的高程 必要观测数：1个 （3）确定三角形的形状 必要观测数： 2个 （4）确定三角形的形状和大小 （1）确定两点间的距离 必要观测数：1个 必要观测数(量) 为了确定观测对象的位置、形状或大小所必须的最少观测数，称为必要观测。 必要观测值的性质 相互独立 能唯一确定该模型 不仅要考虑必要观测值的个数，还要考虑到它的类型； 观测值之间不存在函数关系。 (2)确定两点的高程 (3)确定三角形的形状 (4)确定三角形的形状和大小 (1)确定两点间的距离 必要观测数：1个 必要观测数：2个 必要观测数：2个 必要观测数：3个 二、多余观测数 当nt 时： 模型不能确定； 当n=t 时， 模型能唯一确定 当nt 时： 可以确定多个模型。 三、平差问题存在的条件 总观测数用n表示，必要观测数用t表示。 每增加一个多余观测，必然产生一个函数关系式，测量平差中称这种函数关系式为条件方程。 平差问题存在的条件是：nt 当nt 时，几何模型中应满足r=n-t个条件方程，因测量中存在误差，实际并不满足。平差得主要任务是对观测值合理加上改正数，消除闭合差。 第二节 函数模型 间接平差函数模型 附有参数的条件