物理1(第二学位).pptVIP

物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二、相对运动 设有两个参考系 S 系（x o y）和 S 系（x o y ）, S 系相对S系运动 两边对时间t求导得： 绝对速度 相对速度 牵连速度 　质点相对于基本参考系的绝对速度，等于质点相对于运动参考系的相对速度与运动参考系相对基本参考系的牵连速度之矢量和——速度变换定理。 物理ch1 矢量的基本知识 一、标量和矢量 只有大小和单位，没有方向的物理量叫标量。 如：质量、时间、温度、功等。) 既有大小和单位，又有方向的物理量叫矢量。 如：力，速度，动量等。 ? 矢量的表示（反映其大小和方向） （1） 或 A 或 图示 （2） —矢量的模即矢量的大小 的模(大小)等于1，方向和 相同 —单位矢量 二、矢量合成的几何法 1、矢量相加 a 平行四边形方法 b 三角形方法 c 多边形方法 2、矢量相减 x y o 三、矢量合成解析法 1、 矢量沿直角坐标系的正交分解 Ax Ay 用 表示直角坐标系中的x、y 方向的单位矢量。 A Ax Ay Az O 2、 矢量合成的解析法 设C与x轴间的夹角为?，则 四、矢量的标积和矢积 1 、矢量的标积 两平行矢量的标积等于它们的模的乘积 两垂直矢量的标积等于0 2 、矢量的矢积 大小 方向 右手螺旋法则 两平行矢量的矢积等于0 两垂直矢量的矢积等于它们的模的乘积 右手四指从 经小于1800 转向 时，右手拇指 所指的方向就是 的方向。 五、矢量的导数和积分 1、矢量的导数 2、矢量的积分 设 、 均在同一平面直角坐标系内，且 1) 2) 质点运动学 　　研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 第一章 1-1 质点运动的描述 一、 参考系 质点 1、参考系 reference frame 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系 运动的绝对性和运动描述的相对性 ?参考系。 2、质点 particle 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 质点 没有大小和形状，只具有物体全部质量的一点。 理想化的物理模型 物体能否抽象为质点，视具体情况而定 二、位置矢量 运动方程 位移 1、位置矢量 在坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢(position vector)。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，在参照系上建立坐标系。 直角坐标系中，位置矢量可表为： 位矢 的方向余弦 ★ 轨道方程 参数方程 参数方程消去t： —— 轨道方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 2、 运动学方程 equation of motion B A B A 3、位移 displacement 称为点A到点B的位移 路程：质点运动所经历路径的长度 位移与路程的区别与联系 位移的物理意义 1) 确切反映物体在空间位置的变化，与路径无关，只决定于质点的始末位置。 2) 反映了运动的矢量性和叠加性。 不改变方向的直线运动 什么情况 ？ 在?t时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 ?t时间内, 质点的平均速度 B A 三、速度 velocity 平均速度大小 平均速度 与 同方向 速度的方向： 　质点所在处轨迹的切线指向前进的方向。 =1 当?t?0 时平均速度的极限值叫做瞬时速度， 简称速度。 平均速率 速率 速度的大小等于速率 （反映速度变化快慢的物理量） 四、加速度 acceleration 1、平均加速度 2、（瞬时）加速度 加速度的方向： 指向曲线凹的一侧 直角坐标系中， 微分法 积分法 求导 求导 积分 积分 (1) 第一类运动学问题——由质点的运动方程求质点在任一时刻的位矢、速度和加速度 (2) 第二类运动学问题——已知质点的加速度及初速度和初始位置, 求质点速度及其运动方程 1-2 求解运动学问题举例 质点运动学两类基本问题 匀加速直线运动 特征： 例1 设在地球表面附近有一个可视为质点的抛体，以初速 v0 在 Oxy 平面内沿与 Ox 正向成?角抛出, 并略去空气对抛体的作用。（1）求抛体的运动方程和其运动的轨迹方程;（2）抛体的最大射程。 已知： ， ， 轨迹方程 解: (1) (2) 射程 最大射程 当 时，射程最大 真空中路径 实际路径 实际射程小于最大射程 解：(1)由题意可得速度分量分别为 例 2 设质点的运动方程为