单自由度系统振动(第06讲.pptVIP

单自由度系统振动 第6讲：振动的隔离与测量 振动的隔离 将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响称为主动隔振 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 振动的隔离 将地基的振动与机器设备隔离，以避免将振动传至设备，称为被动隔振 简谐惯性力激励的受迫振动 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 基础纵向跳动 基础横向抖动 机器偏心转动 简谐惯性力激励的受迫振动 背景：地基振动，转子偏心引起的受迫振动 特点：激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 坐标： 动力学方程： 基座位移规律 ： x1 相对基座位移 受力分析 D：基座位移振幅 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 回顾： 令： 有： 其中： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 幅频曲线 相频曲线 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 系统固有频率从左到右： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 支撑运动： D D 如何分析s1，s1，s=1? 若以绝对位移 x 为坐标 其中： 则有： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 该部分的公式有点数学上硬凑出来的感觉！ 代入： 无阻尼情况： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 我们也可以按照绝对位移重新推导 回顾： 幅频曲线 可看出： 振幅恒为支撑运动振幅D 振幅恒小于D 增加阻尼反而使振幅增大 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 例： 汽车的拖车在波形道路上行驶 已知拖车的质量满载时为 m1=1000 kg 空载时为 m2=250 kg 悬挂弹簧的刚度为 k =350 kN/m 车速为 v =100 km/h 求： 拖车在满载和空载时的振幅比。 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 解： 汽车行驶的路程可表示为： 路面的激励频率： 得： 因此得到空载时的阻尼比为： 满载和空载时的频率比： 因为有： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 满载: m1=1000 kg 空载: m2=250 kg 车速 : v =100 km/h k =350 kN/m 满载时频率比 记：满载时振幅 B1，空载时振幅 B2 有： 满载时阻尼比 空载时阻尼比 空载时频率比 因此满载和空载时的振幅比： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 支承运动小结 相对位移 绝对位移 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 x：机器离开平衡位置的垂直位移 由达朗伯原理，系统在垂直方向的动力学方程： 简化图形 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 激振惯性力的幅值与频率的平方成正比例 me ：不平衡量 ：不平衡量引起的离心惯性力 得： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 B 又写为 ： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 与基础激励下的传递率完全一致! 例：偏心质量系统 共振时测得最大振幅为0.1 m 求： （1）偏心距 e， （2）若要使系统共振时振幅为0.01 m，系统的总质量需要增加多少？ 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 解:（1） 共振时测得最大振幅为0.1 m 由自由衰减振动测得阻尼系数为 共振时最大振幅 （2）若要使系统共振时振幅为0.01 m 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 偏心质量小结 解1： 解2： 回顾： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 相对位移 绝对位移 支承运动情况 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 偏心质量情况 解1： 解2： 振动的隔离 将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响称为主动隔振 隔振前机器传到地基的力： 隔振材料：k，c 隔振后系统响应： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 振动的隔离 隔振后通过k、c传到地基上的力： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 振动的隔离 隔振材料：k，c 隔振前机器传到地基的力： 隔振后通过k、c传到地基上的力： 隔振系数： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 振动的隔离 隔振材料：k，c 振动的隔离 将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响称为主动隔振 隔振前机器传到地基的力： 隔振材料：k，c 隔振后系统响应： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 振动的隔离 例：机器安装在弹