毕业论文--数字寻北仪.docVIP

目 录 1 引 言 1 2 概述 2 2.1 数字寻北仪系统概况 2 2.2 本设计方案思路 2 2.3 研发方向和技术关键 2 2.4 主要技术指标 3 3方案选择与论证 4 3.1处理器选择 4 3.2 磁电传感器模块 5 3.3 ADC模块 5 3.4步进电机模块 6 3.5步进电机驱动模块 6 3.6温度传感器及时钟芯片模块 6 3.7显示模块 6 3.8供电模块 7 3.9最終方案和系统原理框图 7 4 硬件设计 8 4.1微控制器模块的设计 8 4.1.1 概述 8 4.1.2 ATmega16单片机简介 8 4.2磁阻传感器模块的设计 9 4.2.1磁阻传感器HMC1052 9 4.2.2 HMC1052的放大电路 10 4.2.3 HMC1052的设置/复位电路 10 4.3 ADC模块的设计 11 4.3.1 ATmega16内部AD简介 11 4.3.2 ADC外围电路设计 11 4.4电机及驱动模块 12 4.4.1 步进电机 12 4.4.2 步进电机细分驱动器TA8435 13 4.5温度传感模块 15 4.5.1 温度传感器DS18B20简介 15 4.5.2 DS18B20工作原理 15 4.6时钟模块 17 4.6.1 时钟接口概述 17 4.6.2 DS1302简介 17 4.7键盘接口电路设计 19 4.8显示模块 19 4.8.1液