计算机控制技术-第3章-接口与通道幻灯片.ppt

第3章 输入输出接口与过程通道 ; 在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，必须把现场的各种测试参数，如T、P等连续变化的物理量或开关量，转换为计算机可识别的数字量输入到计算机进行数据处理。处理结果又必须转换为电压或电流，以推动执行机构工作。…，因此在计算机和生产过程之间，必须设置信息传递和变换装置，这个装置称为过程输入/输出通道。 过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息传送和交换的连接通道;主要内容：;3.1 数字量输入输出通道 ;3.1.1 数字量输入输出接口技术;1A1 1Y1 1A2 1Y2 1A3 1Y3 1A4 1Y4 1A5 1Y5 1A6 1Y6 1A7 1Y7 1A8 1Y8;;2. 数字量输出接口;数字量输入通道主要由缓冲器(74LS273等)、输入调理电路、输入地址译码电路等组成 ;例：利用译码器分时将采样数据送入计算机。 ;R S Q Q 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 保持;（2）大功率输入调理电路;光电耦合器; 现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为例来说明它的结构原理，如图所示。 ;光电耦合隔离器的输入输出类似普通三极管的输入输出特性，即存在着截止区、饱和区与线性区三部分。 两种隔离方式： 1、数字隔离 利用光耦隔离器的开关特性（即光敏三极管工作在截止区、饱和区），可传送数字信号而隔离电磁干扰，简称对数字信号进行隔离。例如在数字量输入输出通道中，以及在模拟量输入输出通道中的A/D转换器与CPU或CPU与D/A转换器之间的数字信号的耦合传送，都可用光耦的这种开关特性对数字信号进行隔离。;2、模拟隔离 例如:在现场传感器与A/D转换器或D/A转换器与现场执行器之间的模拟信号的线性传送，可用光耦的这种线性区对模拟信号进行隔离。; 两种隔离方法优缺点： 1、模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低；缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响A/D或D/A转换的精度和线性度。 2、数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统的精度和线性度；缺点是使用较多的光耦器件，成本较高。但现在光耦越来越价廉，数字信号隔离方法的优势凸现出来，因而在工程中使用的最多。;使用注意事项： 1、发光管的电源与光敏管的电源不能共地，避免输出端与输入端相互间的反馈和干扰； 2、要考虑允许的电流，电路中串合适的电阻。;;数字量输出通道简称 DO 通道，它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。根据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。;输 出 驱 动 器;（1）小功率直流驱动电路 采用功率晶体管输出驱动继电器电路 采用高压输出的门电路驱动 注意事项：1）克服反电动势的续流二极管； 2）输出如为OC（Open Collector）器件， 输出要上拉电阻。;（2）大功率驱动电路 ;常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。; 对于低压情况下的小电流开关量，用功率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。;a .普通三极管驱动电路 ;b. 达林顿驱动电路; 图给出达林顿阵列驱动器MC1416的结构图与每对复合管的内部结构，MC1416内含7对达林顿复合管，每个复合管的集电极电流可达500mA，截止时能承受100V电压，其输入输出端均有箝位二极管，输出箝位二极管D2抑制高电位上发生的正向过冲，D1、D3可抑制低电平上的负向过冲。; 下图为达林顿阵列驱动中的一路驱动电路，当CPU数据线Di 输出数字“0”即低电平时，经7406反相锁存器变为高电平，使达林顿复合管导通，产生的几百毫安集电极电流足以驱动负载线圈，而且利用复合管内的保护二极管构成了负荷线圈断电时产生的反向电动势的泄流回路。 ;(2) 继电器驱动电路;图3-7-4 继电器原理; 常用的继电器有电压继电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。由于继电器线圈需要一定的电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。; 下图为经光耦隔离器的继电器输出驱动电路，当CPU数据线Di?输出数字“1”即高电平时，经7406反相驱动器变为低电平，光耦隔离器的发光二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线圈KA得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设备。 由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然