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垂直顶升式组合输送机的设计 吴跃建 （长沙长泰机械股份有限公司 产品开发一部，湖南 长沙） 摘要：为了拓展组合输送机的应用空间，提高组合输送机在纸厂成品纸包装输送线中的多用途多类型组合输送能力，我公司于2008年底成功开发设计了气囊气缸驱动的垂直顶升式组合输送机。对比气缸驱动的摆动升降组合输送机，垂直顶升式组合输送机具有结构紧凑，顶升高度灵活可调，负载顶升动作平稳，顶升机构灵活稳定，小空间内实现十字交叉式四向变高度输送，顶升过程不产生水平方向上的位移等优点。 关键词：组合输送；垂直顶升；气囊气缸驱动 引言 在目前国内外造纸厂的包装输送线上，因为空间局限为了布置便利和不同工位之间对输送线的高度要求不同以及便于单个操作工人集中控制多台功能设备等原因，多数输送线工艺安排中都会选用到组合输送机进行90度换向变高度输送。用气缸推动摆臂摆动顶升的方式因为摆动带来水平方向和垂直方向的两个位移，因此多半选用气缸推动摆臂的摆动组合输送机仅作为T形组合使用。而随着市场竞争的加剧，使用设备者对生产成本控制越来越严格，他们对设备的要求也就越来越高。对组合输送机而言具体的要求包括设备自动化程度、组合输送能力、升降高度对生产环境的适应性、维修便利性等。因此 公司组织开发了气囊气缸作动力垂直顶升式的组合输送机。垂直顶升式组合输送机最主要的特点就是能很便利的实现十字交叉式四向输送，而且交叉的两条输送线高度差可在70mm范围内调节，另外选用气囊气缸作为升降驱动动力后组合输送机的结构越发紧促，能适应组合输送类别更复杂、更小空间的造纸厂包装输送线的工艺安排。 本文针对垂直顶升式组合输送机的方案可行性、设计思路、能满足的工况要求、输送能力，以及对比上述段落中提到的相对气缸驱动的摆动升降组合输送机而言，垂直顶升式组合输送机的优点进行阐述。 垂直顶升式组合输送机介绍 垂直顶升式组合输送机适用于造纸车间完成工段纸垛自动输送线中，用于输送平板纸垛，也可广泛用于其它行业箱包内物料的输送。 垂直顶升式组合输送机包含三个主要部件：链条输送机，辊子输送机以及升降动力部分。如下图示： 垂直顶升式组合输送机采用通过顶升动力装置驱动驱动链条输送机升降的形式，可以实现下图所示功能： 物料由A—〉C 物料由A—〉B 物料由A—〉D 其中，由A到C为水平输送； 由A到B和由A到D为组合输 送机负载升降后变高度输送。 另外，还可以根据客户要求， 把B、D两条输送线做得不等高， 图（2） 通过机械方式调整组合输送机升 降高度适应不同输送要求，或者 将B、D之间的输送连接设计成一个爬坡连接以满足客户工艺需求。 由上可看出，垂直升降式组合输送机能够在箱包内输送线上灵活多变的满足不同客户的需求。 1