OpenGL球面相机旋转算法.docVIP

旋转作为三维开发的基本功能，在任何3D程序中都需要。用户通过旋转来实现对模型各个面的浏览，形成直观印象。 　　球面相机旋转 　　这种旋转方式用户体验方式要优于x轴y轴混合旋转方式，模型旋转的方向和鼠标移动方向保持一致。 　　下面给出一种“球面相机”实现旋转的方法。 　　原理： 　　移动鼠标时，通过gluLookAt来改变视点的位置（采用增量的方式），而模型保持不动。即：只进行视点变换，不进行模型变换。 　　下图是用户按下左键，在屏幕上移动的一段距离（从A移动到B）。 　　由于屏幕坐标y轴向下，为了与投影平面坐标系（传统笛卡尔坐标）保持一致。 　　AM = y1-y2;? /*将消息代码描述*/ 　　BM = x2-x1; 　　建立屏幕和投影变换近裁截面之间的对应关系（如下图）。 　　代码实现： 　　1 void setSphereCameraPos() 　　2 { 　　3???? // 左键未按下,直接返回 　　4????? if (!is_left_button_down) 　　5???????? return; 　　6 　　7???? // 从聚焦点指向视点的向量? OA向量 　　8????? vector3dd a(eye-target); 　　9 　　10???? // 计算球面相机半径 　　11????? radius = a.getLength(); 　　12 　　13???? // 将其单位化 　　14????? a.normailize(); 　　15 　　16???? // 当前相机向上方向与a做叉乘，计算投影面水平向右方向向量u 　　17????? vector3dd u = upvector.crossProduct(a); 　　18???? // 将其单位化 　　19????? u.normailize(); 　　20 　　21???? // 计算相机向上方向在投影面上的投影向量 即垂直向上的方向向量v 　　22????? vector3dd v = a.crossProduct(u); 　　23???? // 将其单位化 　　24????? v.normailize(); 　　25 　　26???? // 计算屏幕AB在投影面上对应的向量 AB向量 　　27????? vector3dd m = u*delta_point.x + v*delta_point.y; 　　28 　　29???? // 计算m向量的长度 　　30????? double len = m.getLength(); 　　31???? // 降低灵敏度 　　32????? len /= 20.0; 　　33 　　34???? if (len0.0) 　　35???? { 　　36???????? // 角度AOB? 弧度表示 弧长/半径 　　37????????? double x = len/radius; 　　38???????? // 将AB向量单位化 　　39????????? m.normailize(); 　　40 　　41???????? // 按相反方向转动视点到C 从而使得按与鼠标移动一致的方向转动模型 　　42????????? x = -1*x; 　　43???????? // 计算新的相机位置 C 　　44????????? eye = target+(a*cos(x) + m*sin(x))*radius; 　　45 　　46???????? // 计算新的相机向上方向 　　47????????? upvector = v; 　　48???? } 　　49 } 　　消息代码 　　1 LRESULT CALLBACK WndProc(??? HWND??? hWnd,??????????? // Handle For This Window 　　2?????????????????????????? UINT??? uMsg,??????????????? // Message For This Window 　　3?????????????????????????? WPARAM??? wParam,??????????????? // Additional Message Information 　　4?????????????????????????? LPARAM??? lParam)??????????????? // Additional Message Information 　　5? { 　　6???? switch (uMsg)??????????????????????????????????? // Check For? HYPERLINK / \t _blank Windows