理论力学第3章力系平衡方程及应用范围.pptVIP

杆CB 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 整体 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 【例3-8】 图示平面拱架，A为固定端，B为固定铰链，D，C为中间铰链。作用力F1 = 3 kN，F2 = 6 kN；尺寸a = R = 2 m 。求A，B处的约束力。 3.2 平面物体系平衡问题 A处未知力?FAx,FAy,MA， B处有未知力?FBx,FBy， 5个未知量，3个独立方程，不可解 整体 构件CD（图a ） 二力构件 构件CGB（ 图b） 3个未知量 3个独立方程 构件AED （图c） 4个未知量 3个独立方程 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 3个未知量 3个独立方程 4个未知量 3个独立方程 【基本思路】 杆CGB受力图计算FC?AED受力图计算A处的反力(偶)；CGB受力图计算B处的约束力。 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 构件CGB（ 图b） 构件AED （图c） 构件CD（图a ） 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 构件CGB（ 图b） 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 构件AED （图c） 【例3-9】 如图所示平面构架，A，C，D，E处为铰链连接，杆BD上的销钉B置于杆AC的光滑槽内，F = 200 N，力偶矩M = 100 N·m，求A，B，C处受力。 3.2 平面物体系平衡问题 整体 4个未知量 3个独立方程 但若对点E取矩方程可解出FAy 构件ABC 4个未知量 3个独立方程 构件BD 3个未知量 3个独立方程 【基本思路】 构件 BD? FB 整体? FAy 构件ABC? FAx 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 整体 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 构件BD 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 构件ABC 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 【例3-10】破碎机简图如图所示。电动机带动曲柄OA绕轴O转动, 通过连杆AB,BC,BD带动夹板DE绕轴E摆动,从而破碎矿石。已知曲柄OA=0.1m,杆长BC=BD=DE=0.6m, O,A,B,C,D,E均视为光滑铰链。给定碎石时工作压力F =1000N,力F 垂直于DE,作用于点H,EH=0.4 m。在图示位置OA和CD均垂直于OB, q=30°,b=60 °。按平衡条件求出在图示位置时电动机作用于曲柄的力偶矩M的值。 3.2 平面物体系平衡问题 杆AB，BC，BD都是二力杆 杆DE 杆DB 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 节点B 取直角坐标系Bxy 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 构件OAB 取直角坐标系Bxy 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 杆OA 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 【例3-11】 图示结构尺寸l = 3m ，分布载荷的最大值q = 8kN/m ，中间铰B上作用集中力F = 12kN ，求固定铰A，C处约束力及中间铰B受力。 3.2 平面物体系平衡问题 整体 3个独立方程，4个未知量，但可取C点为矩心的矩方程求出FAy, 再取y方向的力方程求出Fcy 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 (1) 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 半拱AB (不含载荷F) 代入式(1) 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 铰B 3.2 平面物体系平衡问题 【解】 3.3 静定和超静定问题概念 能由平衡方程解出全部未知力，这类问题称为静定问题，相应的结构称为静定结构。 仅由静力学平衡方程无法求得全部未知约束力，需要补充变形条件，这类问题称为超静定问题，相应的结构称为超静定结构 超静定问题中，未知量的个数与独立的平衡方程数目之差，称为超静定次数。 与超静定次数对应的约束对于结构保持静定是多余的，称为多余约束。 平 移 独立坐标数 2 独立坐标数 1 独立坐标数 3 确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目，称为物体的自由度(degree of freedom) (N)。 如：下列在平面内运动的刚体 3.3 静定和超静定问题概念 独立的平衡方程数 Ne 未知约束力个数 Nr 自由度数 N =Ne-Nr 完全约束 — Ne=Nr — 静定问题 不完全约束 — Ne ﹥ Nr 多余约束 — Ne ﹤Nr — 静不定问题 约束状态：刚体在空间运动所受的限制状况。 3.3 静定和超静定问题概念 示 例 不完全约束: 自由度数 1 完全约束 : 自由度数 0 多余约束 : 自由度数 -1 3.