面向装配的微小型零件视觉检测技术.pdfVIP

第 27 卷 第 2 期 电子测量与仪器学报 Vol. 27 No. 2 2013 年 2 月 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT · 151 · DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.00151 面向装配的微小型零件视觉检测技术* 程朋乐 (北京林业大学工学院 北京 100083) 摘 要: 针对微小型零件毛刺影响装配质量的问题, 提出了面向装配的视觉检测方法。建立了轴和毛刺的简化力学模型, 推导了 在装配过程中由于装配力的影响毛刺自动脱落的力学条件。建立了装配过程中能够自动脱落毛刺根部尺寸和微小型轴的长度、 直径之间的数学关系, 提出了测量毛刺根部厚度和宽度的方法, 将测量的毛刺尺寸应用到微齿轮内孔的图像测量中, 剔除对装 配没有影响的毛刺, 用最大内接圆法拟合内孔轮廓上的剩余点, 测量出了微