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2018-02-09 发布于境外
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3D打印机步进电机驱动器设计 3D打印机的步进电机一般为2相4线驱动方式有整步、半步、微步。整步可以直接输入方波微步的方式则是通过细分驱动实现通过PWM驱动可以实现细分驱动一、设计总体框图 1、总线接口Interface 2、寄存器层 3、PWM驱动层其中包括：方向，步数、速度翻译器占空比控制器 PWM波形发生器二、总线接口（略）三、寄存器层在本系统中，主要设置7个寄存器：步数寄存器（Step）：主要用来设置步进电机运行的步数方向寄存器（Dir）：主要用来设置步进电机运行方向速度寄存器（Speed）：设置步进电机的运行速度开始寄存器（Start）：启动驱动器状态寄存器（Status）：用于向MCU反馈驱动器的工作状态控制寄存器（Control）：用于控制驱动器细分数和节拍数中断寄存器（Interrupt）：用于产生中断