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目录 1.多边形的重心 1 2.广度优先搜索 2 3.拓扑排序 6 4.关键路径 8 5.最小生成树（prim） 12 6.Dijkstra算法求单源最短路径 15 7 .哈夫曼树得哈夫曼编码 17 8.最大团问题 19 9.二分图匹配 20 1.多边形的重心 三角形的重心： x = (xa+xb+xc)/3, y = (ya+yb+yc)/3;四边形的重心：作一对角线，将它分成两个三角形分别求出重心与面积 (x1,y1) ,s1 ; (x2, y2), s2 则该四边形的重心为： x = (x1*s1+x2*s2)/(s1+s2), y = (y1*s1+y2*s2)/(s1+s2);五边形则分为一个三角形与一个四边形……任意多边形中直接取任一点（一般为原点）把多边形分为n-2个三角形 分别求重心x=∑si*xi/∑siy=∑si*yi/∑sisi为每块三角形的有向面积，这里说的是“有向面积”！无论是否为凸多边形，这个公式都是成立的。 /* 假设在n边形的内部有原点，则将n边形可分为n个三角形，又由于质量均匀的 分布在n边形的区域上，可用各点坐标的加权平均数求得重心；该算法可推广 到原点在n边形的外部用数学方法可以证明这里不再证明。算法模板实现如下： */ //p必须已按逆时针或顺时针排好序 point p[MAX]; point gravity(int n){ point p1, s; double tp, area = 0, tpx = 0, tpy = 0; p1.x = p[0].x; p1.y = p[0].y; for (int i = 1; i = n; ++i) { // point: 0 ~ n-1 s.x = p[(i == n) ? 0 : i].x; s.y = p[(i == n) ? 0 : i].y; tp = (p1.x * s.y - s.x * p1.y); area += tp / 2; tpx += (p1.x + s.x) * tp; tpy += (p1.y + s.y) * tp; p1.x = s.x; p1.y = s.y; } s.x = tpx / (6 * area); s.y = tpy / (6 * area); return s; } 2.广度优先搜索 #includequeue #includestack struct point {//-1表示向上，表示向下，表示向左，表示向右，表示遍历起点 //-2表示还未确定从那一点到该点；方向均相对于搜索遍历而言 int x,y; }; point create_node(int a,int b) { point L; L.x=a; L.y=b; return L; } //map存放地图(为输入参数),map1不为输入参数 char map[1010][1010],map1[1010][1010]; //每次均得初始化路径记录 int memo[1010][1010];//记录路径及有最后一节点索引路径 int n,m;//n表示行数，m表示列数 //p为终点，st为起点，该模板返回st-p的最短路径长度 int BFS(point p,point st) {//若返回路径长度为-1，表示起点和终点之间无路可通 int i,j; for(i=0;in;i++) { for(j=0;jm;j++) { map1[i][j]=map[i][j]; } } int path=0; queuepoint qu; qu.push(st); map1[st.x][st.y]=#; qu.push(create_node(-1,-1)); point temp; while(1) { if(qu.empty()) return -1; temp=qu.front(); if(temp.x==-1) { qu.push(temp); path++; qu.pop(); temp=qu.front(); } if(temp.x==p.xtemp.y==p.y) { return path; } qu.pop(); point* tp=temp; if(map1[temp.x][temp.y+1]!=#temp.y!=m-1) {//?#?号表示该处没有路可通(根据题意不同选用不同的符号) qu.push(create_node(temp.x,temp.y+1)); memo[temp.x][temp.y+1]=2; ma