有限元课件第2章.pptVIP

第二章 有限元法的直接方法 第一节 有限元法的思路 第一节 有限元法的思路 第一节 有限元法的思路 第一节 有限元法的思路 平面桁架问题 平面桁架问题 平面桁架问题 任务： 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 2.2.5 等效节点荷载的计算 2.2.5 等效节点荷载的计算 2.2.5 等效节点荷载的计算 2.2.5 等效节点荷载的计算 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 第二节 平面刚架有限元法的直接法 平面刚架有限元手算大作业 2.2.6 建立节点平衡方程 1 ① 3 2 4 ② ③ 图示平面钢架，有3个单元，4个节点，每个单元的钢度矩阵均可按前面给出的公式计算并变换到整体坐标系，则有： ①单元 （1，2） ②单元 （2，3） ③单元 （3，4） 以上三式中， 均包含三个分量。 将以上三个方程的对应项相加有（或利用节点平衡方程）： （2-40） 上式可写成 等效节点载荷向量。 节点位移向量。 结构的总体刚度矩阵，或称总刚度矩阵。 总刚度矩阵 的性质： 1 矩阵中的元素均为刚度系数 2 具有分块性质； 3 具有对称性； 4 具有带状性； 5 具有奇异质（因为没有引入边界条件，结构有刚体位移）。 2.2.7 引入边界条件 由于总刚度矩阵[KZ]是奇异矩阵，式（2-40）的解不确定，为求出节点位移，必须引入边界条件，我们采用修改方程式法—对角线元素置“1”法。 对[KZ]、{P}、{δ}的处理方法如下： 将[KZ]中已知位移（零位移）所对应的行和列中的全部元素都置“0”，行、列交点处的主对角元置“1”； 将等效节点载荷向量{P}中相应的元素也置为“0”； 节点位移向量{δ}不变。 处理后的方程见下式： 2.2.8 解方程组 方程组的求解可采用Gauss消元法，同学们可以查阅有关书籍，当然也可以采用其它的求解方法。 2.2.9 求单元内力 求单元节点力的目的是为了画出单元的内力图，进一步即可求出应力。 单元节点力是由单元节点位移和单元非节点荷载引起的节点力之和。公式表示如下： 通过实例说明： 单元节点力是由单元节点位移和单元非节点荷载引起的节点力之和。 已知：EA，L，F。求内力和位移。 △=FL/2EA，力F作用下杆的变形和内力。 △ F 两端固定杆的变形、内力和固端力。 F/2 △ F/2 F 节点位移引起的变形和固端力。 △/2 F/2 F/2 F/2 F △为有限元计算的节点位移 ① ② ③ + 第一节 有限元法的思路 我们以压杆问题为例来说明有限元法的基本思路。图示结构，我们将杆件看成是连接三个节点的两个单元，首先看单元①，由材料力学公式 △ 可得到杆件一端位移为1，另一端位移为0时所需加的力，同理对单元②同样处理（所有节点位移和节点力均向右为正）。 由作用和反作用定律可知，节点1、2、3的受力如图所示。 由节点平衡有 即 写成矩阵形式 引入边界条件 得 由此可求出节点位移，如果需要求约束反力，可由前面三个方程中的第一个方程求出。 由以上实例分析，我们可以看到有限元法的基本思路如下： 1 简化计算简图（建立力学模型）； 2 将结构离散成在节点处联结的各个单元体（有限元模型） ； 3 编排单元号码与节点号码； 4 将非节点菏载移置到节点上； 5 求出以节点位移表示的单元节点力； 6 建立节点平衡方程式； 7 求出节点位移、节点力及应力。 在平面桁架中，每个杆件均为二力杆，但各杆件的