第8章齿轮系及其设计方案说明.ppt

第8章 齿轮系及其设计;本章重点和难点;§8—1 齿轮系及其分类;;2.根据各齿轮轴线是否全部固定，轮系可分为如下三种： ; 在周转轮系中，根据其自由度的不同，它又可分成两类：; 在周转轮系中，根据中心轮个数的不同，它又可分成两类：; 3)复合轮系:在工程上，我们不但会遇到单一的定轴轮系或单一的周转轮系，而且常常会遇到定轴轮系和周转轮系或几套周转轮系的组合，这种组合轮系称为复合轮系（或混合轮系）。;三、计算时的注意事项;例1 在下图的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=20，z2=30，z2’=25，z3=60，z3’=25，z4=25，z5=35，轮1的转速n1=1260r/min（转向如图）。试求（1）该轮系传动比i15；（2）轮5的转速 n5，并确定轮5的转向。;作者：潘存云教授;例3 在下图中，已知各齿轮的齿数为z1=20，z2=30，z2’=20，z3=60，z3’=20，z4=30，z5=30，z5’=20，z6=30，z6’=2，z7=40，若轮1的转速n1=1080r/min，转向如图，试求蜗轮7的转速n7及转向。;§8—3 周转轮系传动比计算 ;二、周转轮系的组成 ;三、周转轮系传动比的计算 ;图（b）的转化轮系可视为定轴轮系，其传动比用 表示。由定轴轮系的传动比公式可得;四、计算时的注意事项;例8-4: 下图所示的周转轮系中，均为标准齿轮，标准安装，已知齿轮1、3的齿数为z1=40，z3=80，轮1转速n1=1200r/min,转向为顺时针方向。试求（1）行星架H的转速nH及转向；（2）标准齿轮2的齿数z2；（3）行星轮2的转速n2及转向。;将z1= 40，z3=80，n1= 1200r/min，n3= 0等代入上式得;（3） ; 例8-5: 下图所示的差速器中，已知各齿轮的齿数为z1=60,z2=40,z2’=20，z3=25，n1=150r/min,n3=100r/min，n1和n3的转向如图。试求行星架H的转速nH和转向。;2．求解： 由图可知，齿轮1与轮3转向相反，故计算时n1与n3的符号相反，事先设n1的转向为正向，即n1=150r/min ，n3=-100r/min。由式(8-2)得;例8-6:在下图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数为z1＝60 ，z2＝20 ，z2＝20 ，z3＝20 ，z4＝20 ，z5＝100，试求传动比i41 。;作业布置 P243 8-3 P244 8-6;第二讲;§8—4 复合轮系传动比计算 ; 复合轮系分解的步骤： 1)仔细观察整个轮系，首先找出轮系中的周转轮系； 2)再找出轮系中的定轴轮系。 ;例8-7: 如图所示的复合轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=25，z2=50，z2’=25，z3=40，z4=75。试求该轮系的传动比i1H。;（2）对于平面定轴轮系1-2，由式(8-1)可得其传动比为;例8-8: 如图所示的电动卷扬机的传动装置，已知各齿轮的齿数为z1=24, z2=33，z2’=21，z3=78，z3’=18，z4=30，z5=78。试求该装置的传动比i15。;（2）对于平面定轴轮系3’ -4-5（或H），由式(8-1)可得其传动比为（其中n3=n3’） ;例8-9 下图所示为汽车后桥的差速器。设已知各轮的齿数，求当汽车转弯时其后轴左、右两车轮的转速n3、n5与齿轮2的转速n2的关系。; 1)当汽车直线行驶时，要求后两轮有相同的转速，即要求齿轮3、5转速相等（n3＝n5），因此由式（a）得到：n3＝n5＝nH＝n2，这时齿轮3和齿轮5之间没有相对运动，齿轮4不绕本身轴线转动，这时齿轮3、4、5如一整体，一起随齿轮2转动。;①实现大传动比传动 ;③实现变速传动;④实现结构紧凑的大功率传动;⑥实现运动的合成与分解;§8－6 轮系的设计;2. 定轴轮系中各轮齿数的确定;。;二、周转轮系的设计;2. 周转轮系中各齿轮齿数的确定;(2) 同心条件 ;(3) 装配条件 ;(4) 邻接条件;例8-10：如图所示的行星轮系中,已知i1H＝6，行星轮个数N=3，采用标准齿轮，确定各齿轮的齿数。;由于K可为任意正整数,因???z1可任选,考虑结构紧凑,选z1=17,则;作业布置 P244 8-8 P245 8-11;§8－7 其它行星轮系简介（自学）;渐开线少齿差行星齿轮传动的特点:; 二、摆线针轮行星传动; 三、谐波齿轮传动;当柔轮2固定，波发生器主动、刚轮1从动时，其传动比为;优点：