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3.1.3 Z变换研究系统性能时应注意的问题 11. 复域卷积 3.3　　Z反变换 从Z域函数F(z)求时域函数f*(t)，叫做Z反变换。 获取的只是在采样瞬时值上的时间序列，F(z)的反变换只是单值的f(k)而不是单值的f(t)。 　　记作 部分分式法 　　　部分分式展开法是将F(z)展成若干分式和的形式，对每部分分式查Z变换表找出相应的f*(t)。因Z变换表中Z变换函数分子普遍有因子Z，所以应将F(z)/z展开成部分分式。 对于单个极点的情形： 3.　用留数方法 例 已知z变换函数 试求其z反变换。 解： 因为 所以 e*(t)=e(0)?(t)+e(T)?(t-T)+e(2T)?(t-2T)+… =0+(1-e-aT)?(t-T)+(1-e-2aT)?(t-2T)+(1-e-3aT)?(t-3T)+… 查表得 e(t)=1(t)-e-at 则 e(nT)=1-e-anT * 远程教育学院 第三章 计算机控制系统的数学基础 3.1 Z变换 3.2 Z变换的性质和定理 3.3 Z反变换 本章思考题