自动控制原理第章(二）讲解课件.pptVIP

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2018-02-09 发布于天津
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自动控制原理第章(二）讲解课件.ppt

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第二章控制系统的数学描述;2.1 引言;1、什么是系统（元件）的数学模型？;2、为什么要建立系统的数学模型？;L;3、建立控制系统数学模型的方法;4、控制系统数学模型的具体形式？;;;两个系统的比较;例2-4;1、确定系统的输入量和输出量。系统的输入量为，输出量为。;;;二、线性微分方程的解;特征方程;2、Laplace变换求解方法（仍以上述RLC串连电路为例）;暂态分量（齐次通解）;三、非线性微分方程的线性化;例2-5;四、控制系统的运动模态; 数学工具－拉普拉斯变换与反变换;数学工具－拉普拉斯变换与反变换续;b.F(s)含有共扼复数极点时，可展开为