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第3章 动态规划 第3章 动态规划 第3章 动态规划 第三章 动态规划 Dynamic Programming * * 第3章 动态规划 ? 掌握设计动态规划算法的步骤 ? 掌握动态规划算法的基本要素 ? 通过应用范例学习动态规划算法设计策略 20世纪50年代 美国数学家R. E. Bellman等人 最优化原理 动态规划 * * 第3章 动态规划 * * 第3章 动态规划 动态规划(dynamic programming)属运筹学中的规划论分支，是求解决策过程最优化的数学方法。20世纪50年代初美国数学家R.E.Bellman等人在研究多阶段决策过程的优化问题时，提出了著名的最优化原理(principle of optimality)，把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，逐个求解，创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划。 多阶段决策问题：指这样的一类特殊的活动过程，问题可以按时间顺序分解成若干相互联系的阶段，在每一个阶段都要做出决策，全部过程的决策是一个决策序列。要使整个活动的总体效果达到最优的问题，称为多阶段决策问题。 * * 第3章 动态规划 虽然动态规划主要用于求解以时间划分阶段的动态过程的优化问题，但是一些与时间无关的静态规划(如线性规划、非线性规划)，只要人为地引进时间因素，把它视为多阶段决策过程，也可以用动态规划方法方便地求解。 应用广泛：经济管理、生产调度、工程技术和最优控制。例如最短路线、库存管理、资源分配、设备更新、排序、装载等问题，用动态规划方法比用其它方法求解更为方便。 动态规划的基本要素 1)最优子结构性质 最优化原理：一个最优化策略的子策略总是最优的。 一个问题满足最优化原理又称其具有最优子结构性质。 2)子问题重叠性质 * * 第3章 动态规划 A B C I J 如图，若路线I和J是A到C的最优路径，则根据最优化原理，路线J必是从B到C的最优路线。 ***最优化原理是动态规划的基础。 * * 第3章 动态规划 一般来说，只要该问题可以划分成规模更小 的子问题，并且原问题的最优解中包含了子 问题的最优解（即满足最优化原理），则 可以考虑用动态规划解决。 * * 第3章 动态规划 动态规划的基本思想 ?与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题 分解成若干个子问题，先求解子问题，然后 从这些子问题的解得到原问题的解。 ?与分治法不同的是，适合用动态规划求解的问题， 经分解得到的子问题往往不是相互独立的。 * * 第3章 动态规划 动态规划算法设计步骤 ⑴分析最优解的性质，并刻划其结构特征； ⑵递归地定义最优值； ⑶以自底向上的方式计算出最优值； ⑷根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。 * * 第3章 动态规划 步骤(1)--(3)是基本步骤。在只需要求出最优值的情形，步骤(4)可以省略。若需要求出问题的一个最优解，则必须执行步骤(4)。此时，需要利用在步骤(3)中计算最优值时记录的相关信息。 两个矩阵相乘 计算C需要多少次数乘？ §3.1 矩阵连乘问题 * * 第3章 动态规划 三个矩阵连乘 =7500 * * 第3章 动态规划 矩阵连乘问题 ? ? * * 第3章 动态规划 例如，矩阵连乘积A1A2A3 A4可以有以下5种不同的完全加括号方式： ??????? (A1(A2(A3A4)))， ??????? (A1((A2A3)A4)), ??????? ((A1A2)(A3A4)), ??????? ((A1(A2A3))A4), ??????? (((A1A2)A3)A4)。 每一种完全加括号方式对应于一种矩阵连乘积的计算次序，而这种计算次序与计算矩阵连乘积的计算量有着密切的关系。 * * 第3章 动态规划 为方便起见，定义下列的符号： 矩阵连乘积 最少数乘次数 * * 第3章 动态规划 1.分析最优解的结构 最优子结构 设 为最优计算次序， 反证法 若存在一个计算次序 其需要的计算量更少 令 矛盾 矩阵连乘积计算次序问题具有最优子结构性质， 即最优解包含着子问题的最优解。 * * 第3章 动态规划 第3章 动态规划 第3章 动态规划 第3章 动态规划