第章线性空间与线性变换演示课件.pptxVIP

系统与控制中的矩阵理论北京科技大学自动化学院系统与控制中的矩阵理论方保镕等. 《矩阵论》第2版. 清华大学出版社，2013 . 黄琳. 《系统与控制理论中的线性代数》.科学出版社，1984． 须田信英等.《自动控制中的矩阵理论》. 科学出版社，1979. 许以超等.《线性代数与矩阵论》.机械工业出版社，2010何希勤 、张大庆.《控制理论与控制工程中的矩阵分析基础》.科学出版社，2010.程云鹏等. 《矩阵论》第3版. 西北工业大学出版社，2006.俞立. 《鲁棒控制: 线性矩阵不等式处理方法》.清华大学出版社，2002.Stephen Boyd. Linear matrix inequalities in system and control Theory. SIAM studies in applied mathematics，1994.mailto:juzhenlilun2012@163.comjuzhenlilun2012@163.comustb2012系统与控制中的矩阵理论总学时： 32学分：2先修课程: 高等数学、线性代数、现代控制理论教学目的:矩阵理论是系统与控制科学的数学基础之一，本课程主要介绍系统与控制学科中用到的矩阵理论，包括①线性空间与线性变换、②λ-矩阵与Jordan 标准型、③矩阵分解、④特征值估计与矩阵方程、 ⑤矩阵范数、⑥矩阵分析、⑦线性矩阵不等式等，为从事系统和控制科学的各专业领域的教学和科研奠定良好的基础。考核方式：闭卷考试（100%）教师：刘冀伟（1-4）、张维存（5-7）北京科技大学第一章 线性空间与线性变换2012年11月4日本章的主要内容线性空间1.1 线性空间的定义与性质1.2 线性空间的基与坐标1.3 线性子空间1.4 线性空间的同构线性变换1.5 线性映射与线性变换1.6 线性变换的值域与核1.7 不变子空间1.8 特征值与特征向量内积空间与酉空间1.9内积空间与酉空间1.1线性空间的定义与性质数轴平面 几何空间n 维向量空间线性运算、代数结构、线性算子、几何结构向量加法：交换律、结合律、零向量和负向量向量数乘：数因子分配律、结合律、分配律和单位向量线性变换、标准正交基（笛卡尔坐标）0空间为体，矩阵为用1.1线性空间的定义与性质多项式集合线性微分方程的解集合温度场图像-数字图像向量空间→线性空间（数学抽象） 推广思想：抽象出线性运算的本质，在任意研究对象的集合上定义具有线性运算的代数结构和几何结构。1.1线性空间的定义与性质数环与数域的概念定义：设Z为非空数集且其中任意两个相同或互异的数之和、差和积仍属于Z，则称Z是一个数环。 如果P是至少含有两个互异数的数环，并且其中任何两个数a与b（b≠0）的商仍属于P，则说P是一个数域。全体整数-Z、全体有理数-Q、全体实数-R、全体复数-C定理：任何一个数域比包含有理数域1.2线性空间的基与坐标一、维数与坐标定义1.2.1设V是数域K上的一个线性空间， 是V中的一组向量， 是数域K中的数，那么向量 称为向量 的一个线性组合，有时也称向量 可以由 线性表出。 定义1.2.2设V是数域K上的一个线性空间， 和 是V上的两个向量组，如果（1）中的任一向量都可由向量组（2）表出，则称向量组（1）可由向量组（2）线性表出。如果向量组（1）和（2）可以互相线性表出，则称向量组（1）和（2）是等价的。1.2线性空间的基与坐标定义1.2.3 线性空间V中的一组向量 称为线性相关的，如果在数域K中存在r个不全为零的数， 使得 。如果向量组 不线性相关，就称为线性无关。?1.2线性空间的基与坐标?定义1. 2.4 如果线性空间V中有n个线性无关的向量，但没有更多数目的线性无关的向量，那么V就称为是n维的表示为：dimV=n。如果在V中可以找到任意多个线性无关的向量，那么V就称为无限维的。1.2线性空间的基与坐标定义1.2.5 n维线性空间V中，n个线性无关向量 称为V的一组基。V中的任一向量α，则α可以由这组基线性表出，即 其中 被α唯一确定的，这组数就称为α在基 下的坐标，记为。定理1.2.1若线性空间V中有n个线性无关向量且V中任意向量都可以用它线性表出，那么V是n维的，而且