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单元四：直流调速系统分析调试与故障排除 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 由式可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U。 （2）减弱励磁磁通 ?。 （3）改变电枢回路电阻 R。 调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? ?n ?， n0 ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 调磁调速 工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ； 调节过程： 减小励磁 ?N ? ?? ? n ?， n0 ? 调速特性： 转速上升，机械特性曲线变软。 * * 课程代码： 061103 4.1 调速的基本概念 定义：在生产过程中，根据生产机械的工艺要求或实际情况而人为调节系统运行的速度。 机械方法调速 电气方法调速 机械电气配合方法调速 一、调速的定义 二、基本调速方案 静态技术指标 （1）调速范围D 在额定负载下，生