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第五章 信号运算电路第一节 加减运算电路 一、加法运算电路 偏置电流的影响 信号电流 一般要求 第一节 加减运算电路 二、减法运算电路 （一）利用加法运算电路实现减法运算 第一节 加减运算电路 （二）用单一运算放大器实现减法运算 第三节 微分积分运算电路 一、积分运算电路 （一）反相积分电路 第三节 微分积分运算电路 （二）具有特殊性能的积分电路 1、增量积分电路（比例积分电路） 第三节 微分积分运算电路 2、多重积分运算电路 第三节 微分积分运算电路 二、微分运算电路 第三节 微分积分运算电路 三、PID电路 什么式PID电路？ PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数X）调节到预先给定的理论值（或称额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。 第四节 常用特征值运算电路 一、绝对值运算电路 第四节 常用特征值运算电路 二、平均值运算电路（低通滤波器实现） 三、峰值运算电路 第四节 常用特征值运算电路 第四节 常用特征值运算电路 四、有效值运算电路 第五节　 一、对数运算电路 * * 对弱信号相加，注意偏置电流的影响 b) U U U U R R C o N P i P N U Ic U Ii R C o