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§8 矩阵多项式与多项式矩阵 设A是n阶阵，则为矩阵A的特征多项式 事实上，因此有 一、Hamilton-Cayley Th（哈密顿—开莱） Th2.每个n阶矩阵A，都是其特征多项式的根，即 （矩阵） ：该定理旨在用于：当一个n阶矩阵的多项式次数高于n次时，则可用该定理将它化为次数小于n的多项式来计算。 eg1.设试计算 解：A的特征多项式为 取多项式 余项 由上定理 Df2.一般地，设是多项式，A为方阵，若，则称是矩阵A的零化多项式。 根据定义：每个矩阵都有其零化多项式，。 Df3.设A是n阶矩阵，则首项系数为1的次数最小的零化多项式，称为A的最小多项式。 ：矩阵A的零化多项式都被其最小多项式整除。 矩阵A的最小多项式是唯一的.若，则= 证明： 由多项式除法可得： = (1) 其中：为余项，且的次数小于的次数。 若不能被整除，根据(1)知：，并有： 将代入上式得：（阵），即亦为的零化多项式，且次数小于的次数，这与是的最小多项式相矛盾。故，即一定能被整除。 利用立即可证。 若，则存在可逆矩阵，使得，由，则可得：=。 推论1：设，则的最小多项式一定能整除其特征多项式=。 Th3.矩阵A的最小多项式的根必是A的特征根；反之，A的特征根也必是A的最小多项式的根——特征多项式与最小多项式之间的关系。 1即可得证。下面证明反之。 若为矩阵的特征多项式的零点，即为的特征值，设矩阵对应于特征值的特征向量为，则有，，即（算子不作用在x上），又，所以有=0，即为的零点。定理得证。 由定理3与推论1即可得如下推论： 推论2 设，是的相异特征值，若能被分解为，为矩阵A的特征多项式 (2) 则最小多项式具有如下的形式：（可能的形式，需要逐一验证，最后确定）。 (3) 其中是特征值的重数，且，的正整数（最小为1）。 推论2实际上给出了利用特征多项式来求最小多项式的方法，下面举例说明。 eg2.求的最小多项式 解： 的最小多项式,只能是： ,及经计算可知：是A的最小多项式，由此可得： Th4.若A的特征多项式没有公因子，则特征多项式为最小多项式。 下面定理给出了求最小多项式的另一种方法： Th5.设A是n阶矩阵，是特征矩阵的n-1阶行列式因子，则A的最小多项式为——n阶不变因子。 eg3.求的最小多项式 ?????.上的任意阶矩阵都存在最小多项式。 证明：因为矩阵可看作是维向量空间上的向量，因而矩阵序列： 可以作为向量空间上的一个向量组，由定理1（？应该是定理2吧！）可知，他们一定是线性相关的。 设为使得矩阵序列线性相关的最小次数，即： 线性相关，则存在个不全为零的数，使得 其中，否则有，这与的假设相矛盾，进而有： （归一化操作） 记，则有： 若定义，则必有 且没有次数小于的非零多项式使矩阵零化。故是矩阵的最小多项式。 注：该定理的证明过程实际上告诉了我们一种求最小多项式的方法，作为这种方法的应用，下面举例说明。 例3.求矩阵 的最小多项式（逐步求解）。 解：第一步：试解方程，得无解，若解得，则的最小多项式为： 否则，进行下一步。 第二步：试解方程，知和无解，若确定和，则的最小多项式为： 否则，进行下一步。 第三步：试解方程，得到 ，， ，则的最小多项式为： 否则，进行下一步，一直到求出所有待定的（），使得所试解得矩阵方程成立为止，由定理2可知，这样的过程最多只需进行步（那就是特征多项式）即可得到矩阵的最小多项式。 二、多项式矩阵：——在线性控制系统理论中有着重要的应用。 Df1.称为矩阵，或多项式矩阵，其中是的多项式。 Df2.若n阶多项式矩阵的行列式（非零多项式），则称是满秩的（秩=n）或非奇异的。 Df3.若使，则称是可逆的，或称是单模矩阵，记为。 注意：非奇异比可逆的定义要广，可逆一定非奇异，非奇异未必可逆，这里，非奇异与可逆是两个不同的概念，要与数字矩阵区别开来。 Th1.n阶多项式矩阵可逆为非零常数。 注：也可象A一样，进行初等变换。 ①互换的任意两行（列） ②以非0数c(乘以的一行（列） ③以多项式乘的某一行（列）并加到另一行（列） Df4.由单位阵E，经过一次上述初等变换，得到的矩阵称为初等矩阵。 Df5.多项式矩阵称为与等价，若经过有限次初等变换能变为记为 亦具有自反性，对称性，传递性。 Th2.对任一非零多项式矩阵，有： 其中是的秩，是首项系数为1的多项式，且 称为的密斯（Smith）标准形，称为的不变因子。