荣信SVC_MODBUS通讯规约.docVIP

目录 1. 附录一：MODBUS通讯规约 2 1.1. 数据传送 2 1.1.1. 传送方式 2 1.1.2. 报文类型 2 1.1.3. 报文功能描述 2 1.2. 报文格式 3 1.2.1. 装置地址范围 3 1.2.2. 读遥信量 3 1.2.3. 读遥测量 4 1.2.4. 异常报文 5 1.3. 遥信量 5 1.4. 遥测量 6 1.5. 遥控命令 7 1.6. 错误响应 7 1.7. CRC16计算方法 8 1.7.1. 算法说明 8 1.7.2. MODBUS CRC校验码的C语言源程序 8 1.8. 报文示例 9 2. 附录二：MODBUS通讯点表 10 2.1. 遥信通讯点表 10 2.2. 遥测通讯点表 13 2.3. 遥控通讯点表 14  附录一：MODBUS通讯规约 数据传送 传送方式 主站和装置间以串行方式连接，主站端以问答方式与保护测控装置通讯。每帧报文的长度不超过255个字节。 如果装置收到的主站报文的装置地址、报文类型、数据和校验码都正确，则应在500ms内以正常报文响应主站。 如果装置收到的主站报文的装置地址或校验码不正确，则不回答。主站侧判超时后继续后续的通讯。 如果装置收到的报文的装置地址和校验码正确，但报文类型或数据内容不正确，则应在500ms内以异常报文回应主站。 采用RS485，1位起始位8位数据位，无校验，1位停止位，波特率1200-9600 可设置。 报文类型 主站(装置 报文类型 类型码 读遥信量 01H 读遥测量 03H 装置(主站 报文类型 正常码/异常码 回遥信量(响应) 01H/81H 回遥测量(响应） 03H/83H 报文功能描述 主站通过读遥测报文，可以召唤遥测信息。 主站通过读遥信报文，可以召唤遥信信息。 报文格式 从站地址：占一个字节 报文类型：占一个字节 CRC校验的多项式为：A001H。 装置地址范围 合法的地址范围为1—255。其中0为广播地址，装置收到广播报文后不回应。 读遥信量 主站(装置 从站地址 报文类型（01） 遥信量起始地址（高字节） 遥信量起始地址（低字节） 召唤遥信量个数N（高字节） 召唤寄存器个数N（低字节） CRC校验高位 CRC校验低位 备注：返回报文包含起始地址内的数据 装置(主站 从站地址 报文类型（01H） 数据长度（字节个数（N+7）/8） 遥信量数据1 遥信量数据1 … … 遥信量数据（N+7）/8 —1 遥信量数据（N+7）/8 CRC校验高位 CRC校验低位 读遥测量 主站(装置 从站地址 报文类型（03H） 遥测量起始地址（高字节） 遥测量起始地址（低字节） 召唤遥测量个数N（高字节） 召唤遥测量个数N（低字节） CRC校验高位 CRC校验低位 备注：返回报文包含起始地址内的数据 装置(主站 从站地址 报文类型（03H） 数据长度（数据个数N×2） 遥测量数据1（高） 遥测量数据1（低） … … 遥测量数据N（高） 遥测量数据N（低） CRC校验高位 CRC校验低位 异常报文 如果装置收到的报文的装置地址和校验码正确,但报文类型或数据内容不正确,如不支持的报文类型或数据地址越界,则应以异常报文应答.异常报文的类型码为将主站报文的类型码最高位置1.如主站发送03H报文,以83H报文回应. 从站地址 报文类型(1×××××××) 异常类型码 校验码(CRC高) 校验码(CRC低) 异常类型码表 类型码 含 义 01 无效的报文类型 02 无效的数据地址,(包含数据长度越界) 03 04 05 06 装置忙 遥信量 命令格式： 定义 地址 功能码 遥信量起始地址 遥信量数量 CRC校验 数据 ADDR 01H 0000H N CRC 16 字节数 1 1 2 2 2 返回： 定义 地址 功能码 长度 返回数据 CRC校验 数据 ADDR 01H （N+7）/8 DATA CRC 16 字节数 1 1 1 （N+7）/8 2 ADDR为SVC设备通讯地址，可以在SVC控制装置上进行设置； 一个遥信量占用一个二进制位，八个遥信量占用一个字节，从机返回的数据按字节向上取整，例如：主机要访问10个遥信量，从机返回2个字节，10个遥信量对应的信息占用第一个字节的8位，和第二个字节的低两位。 数据长度为返回的数据字节数，该长度可变；根据标准MODBUS规约可对单个遥信量进行访问或者从任意遥信量起始地址开始连续访问 CRC16是从第一个字节到最后一个字节进行CRC16校验,不包括CRC本身； CRC16发送次序为高位在前，低位在后