刚体平衡医学课静力学幻灯片.ppt

平面一般力系向一点的简化 F2 F3 O2 O1 O3 F1 F1 O m1 = mo(F1) F2 m2 = mo(F2) F3 m3 = mo(F3) F1 O m1 = mo(F1) F2 F3 m2 = mo(F2) m3 = mo(F3) F1 O F2 F3 m3 m2 m1 R MO =?mo(F) O R MO R：主矢量 MO ：主矩 R= (?X)2+(∑Y)2 MO = ?mo(F) 平面一般力系简化结果 §3-2 平面汇交力系和平面力偶系一.平面汇交力系 力系中所有力的作用线都汇交于一点 O α a b F 力在轴上的投影 X= ab =±F cosα A B F=10kN 30° x y F x y F 30° x y F F=10kN x y F X = －Fsin30 ° = －5kN Y = Fcos30 ° = 8.66kN X = －F = －10kN Y = 0 合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和 RX= ΣX RY= ΣY 平面汇交力系的合成 F1 F2 F3 R1 R 汇交力系平衡条件 合力Ｒ＝０→Ｒ＝０→Ｒ＝ =0 → =0 平面汇交力系平衡方程 两个方程可解两