哈工大理论力学第七版第八章幻灯片.pptVIP

第八章刚体的平面运动 § 8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 刚体平面运动：行星齿轮 1.平面运动 刚体平面运动：车轮运动情况 平面图形的运动 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。 平面运动 刚体平面运动的简化 2.运动方程 3.运动分析 = + 平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。 一般刚体平面运动的分解 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 1.基点法 动点：M 绝对运动 ：待求 牵连运动 ：平移 任意A，B两点 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 1.BD作平面运动 基点：B 解： 例8-3 1. AB作平面运动 基点：A 解： 求：轮Ⅱ的角速度ωⅡ及其上B，C 两点的速度。 例8-4 1.轮Ⅱ作平面运动 基点：A 解: 2.速度投影定理 同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 沿AB连线方向上投影 由 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。　 求：此瞬时点E的