汽车操纵稳定性设计讲义幻灯片.pptVIP

第6章 汽车操纵稳定性;操纵性：能够及时和准确地反映驾驶员的主观操作，也就是汽车按照驾驶员的意图和要求改变汽车行驶方向和车速。 稳定性：汽车在行驶过程中能够抵抗外界干扰不发生侧滑侧翻的性能；汽车在外界干扰下抵抗干扰或迅速恢复原来行驶状态的性质。 上述二者的综合称为汽车的操纵稳定性。 操纵性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与驾驶员要求的运动参数之间的接近程度和渐进过程。 稳定性的好坏实际上指的是汽车的运动参数与原来的运动参数之间的接近程度和渐进过程。;1 转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性 ; 车辆坐标系 ; 稳态响应：汽车的时域响应不随时间变化；其特性通常可分为：不足转向、中性转向、过多转向三种。; 瞬态响应：汽车的时域响应随时间变化。; 瞬态响应包括两方面的问题; 汽车操纵稳定性的两种评价方法;方向盘阶跃输入下的瞬态响应评价;轮胎的侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系。是研究操纵稳定性的基础。;轮胎扁平率（H/B） 对侧偏特性的影响。;轮胎的垂直载荷对侧偏特性的影响侧偏刚度随垂直载荷的增大而增大，但垂直载荷过大，侧偏刚度反而会减小。;轮胎气压对侧偏特性的影响气压增大，侧偏刚度增大，但气压过高，侧偏刚度不再变化。; 车速对侧偏刚度的影响很小。; 路面状况对侧偏特性的影响。;4）回正力矩——绕OZ轴的力矩;6.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应; 简化模型; 分析时，坐标系与汽车质心重合，这样，汽车质量分布参数，如转动惯量对于固结于汽车的坐标系就是常数。;汽车质心绝对加速度在ox轴上的分量为：;;2）前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应—等速圆周运动 ;消除v，便可求出稳态横摆角度增益：; 稳态响应的三种类型;过多转向：K0，此时横摆角速度增益比中性转向时大，是一条上弯的曲线。当横摆角速度增益趋于无穷大时， 称为临界车速。;3）前轮角阶跃输入下的瞬态响应 ;;; 式中：; 汽车前轮角阶跃输入时，前轮转角的数学表达式为： ;根据 的数值。特征方程的根为：;称???大阻尼， 单调上升，趋于 ，但车速超过临界车速后， 发散且趋于无穷;;;横摆角速度波动时的固有（圆）频率;反应时间;;近代轿车的 ; 瞬态响应的稳定条件;4） 横摆角速度频率响应特性 ;稳态增益a 共振峰频率fr 增幅比b/a f =0.1Hz 相位滞后角 f =0.6 Hz 相位滞后角