第二章 习题和答案简化.docVIP

2.1 弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为。设将物体向下拉，使弹簧有静伸长，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 解：设物体质量为，弹簧刚度为，则： ，即： 取系统静平衡位置为原点，系统运动方程为： 解得： 2.4 一质量为、转动惯量为的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧约束，如图所示，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡位置时，则当有转角时，系统有： 由可知： 即： （rad/s） 2.6 求如图所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且。 解：取的上下运动为坐标，向上为正，静平衡位置为原点，则当有位移时，系统有： （其中：） 由可知： 即：（rad/s）， （s） 2.9 求如图所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴O1，O2转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置(半径O1A与O2B在同一水平线上)，弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘，质量分别为m1，m2。 解：两轮的质量分别为，因此轮的半径比为： 由于两轮无相对滑动，因此其转角比为： 取系统静平衡时，则有： 由可知： 即：（rad/s）， （s） 2.10 如图所示，轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为I，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位