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2、当电刷不在几何中性线上时 电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。 电刷顺转向偏移 电刷逆转向偏移 发电机 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 9.2.4.1、直流电机的电枢电动势 9.2.4 直流电机的感应电动势与电磁转矩 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势。 大小: 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 9.2.4.2、直流电机的电磁转矩 产生:电枢绕组电流在磁场内受 电磁力，该力对转轴形成了电磁转矩。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 为电机转矩常数，有 其中 大小 9.2.5 直流电机的选用 9.2.5 直流电动机的选用 直流电动机的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件、负载性质、生产工艺、供电情况等，可按照以下原则进行选用： 9.2.5.1、机械特性 机械特性是指负载转矩与转速之间的函数关系n=f(TL)，亦称其为负载转矩特性；电动机的启动转矩、最大转矩、牵入转矩等性能均应满足工作机械的要求。 9.2.5.2、转速 电动机的转速要满足工作机械要求，其最高转速、转速变化率、稳速、调速、变速等性能均能适应工作机械运行要求。 9.2.5.3、运行经济性 为避免出现“大马拉小车”现象，在满足工作机械运行要求的前提下，尽可能选用结构简单、运行可靠、造价低廉的电动机。 湖南水利水电职业技术学院 学习情境9：直流电机的选用 模块3 直流电机 学习情境9：直流电机的选用 湖南水利水电职业技术学院电力工程系 电机及应用 第2版 书名：电机及应用 第2版 书号：978-7-111-49446-1 作者：李付亮 阮湘梅 主编 出版社：机械工业出版社 9.2.1 直流电机的原理与结构 9.2.1.1、 直流电机的主要结构 主磁极：产生恒定气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换 定子 转子 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—刷架；6—换向器；7—接线板；8—出线盒；9—换向极；10—端盖 二、直流电机的工作原理 1、直流发电机工作原理 二、直流电机的工作原理 1、直流发电机工作原理 二、直流电机的工作原理 1、直流发电机工作原理 一个线圈产生的电势波形如上图，是脉动直流，不能做直流电源使用。实际直流发电机是由很多元件和相同个数的换向片组成电枢绕组，可以很大程度减少脉动幅值，可以看做是稳恒电流电源，如上图。经验表明：一对磁极范围内电枢绕组匝数不低于8匝即可得到近似恒稳直流电压。 2、直流电动机的工作原理 2、直流电动机的工作原理 2、直流电动机的工作原理 从工作原理分析可知：无论是发电机还是电动机，其绕组内的感应电动势和电枢电流都是交流，而正、负电刷的极性却是固定的. 重要结论 9.2.1.3、直流电机铭牌 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的平均电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速. （直流电动机） （直流发电机） 电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 直流电机的运行状态 9.2.2.1、 电枢绕组常用术语 9.2.2 直流电机的电枢绕组 元件： 元件的首末端： 叠绕组： 波绕组： 第一节距 ： 第二节距 ： 合成节距 ： 单叠绕组 单波绕组 换向节距 ： 1、实槽与虚槽 二. 单叠绕组 单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压, 合成节距与换向节距均为1,即： 。 根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图: 单叠绕组的的特点： 1）主磁极数与支路数相同。 2）电刷数等于主磁极数，电刷间电动势等于并