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微控制器系统设计与应用;回顾:;实验总结:;回顾:;;;上节课复习
举出生活中中断的例子。
中断过程包括哪几个步骤?
中断请求、中断响应、中断处理、中断返回
单片机内有哪个中断源。
外部中断:2
内部中断:3
; ;一、定时/计数器概述
1.核心
定时/计数器的核心部件是16位二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1) 。
特性:
(1)每来一个计数脉冲信号,T0或T1会在原来计数值(或初值)的基础上加1.
(2)直到计满,再来一脉冲,计数值清0,会发生溢出。
向CPU发出中断请求,告诉CPU这次计数结束。再开始下一轮计数。
这就像闹钟定时的时间一到,闹钟就会响一样。
2.计数和定时有什么不同
类比生活中计数,定时(定时1分钟)
所以定时也是一种计数
;3.单片机中的定时、计数器
两个定时/计数器分别叫T0,T1
计数脉冲从哪来?
当需要计数时,计数脉冲来自于外部脉冲源(P3.4,P3.5)
当需要定时时,计数脉冲来自于系统机器周期(时钟振荡器经12分频以后的脉冲信号)。
(1).计数器
对外部信号计数,外部计数脉冲从T0(P3.4)和T1(P3.5)输入,开关接在下面,来一个脉冲(下降沿),将加1计数。
;(2).定时器
定时器也是一种计数器。
开关接在上面,计数脉冲信号是振荡器经过12分频后信号。
这是什么信号?
振荡器(晶振)的12分频信号。
如果晶振为12MHZ,则计数脉冲信号T=12*1/12M =1uS (机器周期)
即定时就是每过一个机器周期(1uS),计数器加1,直至计满溢出,定时结束。
定时器的定时时间与晶振频率和计数次数、初值等有关有关。
若计数器对此信号计数100次,则定时时间=100× 1?s=100?s。
;单片机如何定义定时或计数功能?
单片机定时或计数的初值怎么设置?
编程设定----单片机定时中断相关的寄存器
设置单片机处理定时中断的各种情况
4.与定时/计数有关的特殊功能寄存器
TH0,TL0:定时器T0的高8位,低8位(存放T0计数值)
TH1,TL1:定时器T1的高8位,低8位(存放T1计数值)
TCON:定时控制寄存器
TMOD:定时方式寄存器
二、定时/计数器的相关寄存器
1.TMOD(工作方式寄存器)
定时器方式寄存器TMOD的作用是设置T0、T1的工作方式。
TMOD的格式:
各位的功能说明:
(1) M1、M0位:工作方式选择位;寄存器总结:3个特殊功能寄存器
IE
TMOD
TCON
导入:例如要求单片机检测计数200个脉冲信号?
定时器/计数器用于定时或计数时,必须按照需要给计数器设置初值。定时器/计数器在计数初值的基础上以加1的方式进行计数,在计数器从全1变为全0时,将自动产生溢出中断请求,表示此次定时、计数结束。
计数初值怎么设置?
定时、计数器有四种工作方式,实际使用中应用选择哪种?
;三、定时/计数器的计数容量及初值
1.最大计数容量(次数)
最大计数容量与计数器的二进制位数有关,关系为2N
举例,若为2位计数器,00,01,10,11,最大计数值为2N= 4
2.计数初值
计数不一定是从0开始,这要根据需要来设定。这个预先设定的计数起点值称为计数初值。
FFFFH
最大计数容量
初值
0000H
计数值+初值=最大计数容量
举例,一个杯子的总容量为最大计数容量,已经装了少量的水为初值,还能装多少水位计数值
;四.定时/计数器的工作方式
MCS-51单片机的T/C有4种工作方式,分别由TMOD寄存器中的M1、M0两位的二进制编码所决定。
1.方式0
13位计数器
在方式0下,T0和T1工作在13位的定时/计数器方式,由TH的高 8 位和TL的低 5 位组成。
当T1的低五位TL1计满时向它的高八位TH1进位,当T1的13位计数器加到全部为 1 以后,再加1就产生溢出,这时置TCON的TF1为 1 ,同时把计数器全部变 0 。然后从 0 开始继续计数。
计数值范围:0~1111111111111(8191)
最大计数容量213=8192
如计数值为N,则置入的初值X为:
X+N=8192
例如:若定时/计数器T0的计数值为1000,则初值为7192,
把初值转换成二进制数为111000001100
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