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降落伞的选择tl
降落伞的选择
摘要:
本文建立了降落伞的运动方程,分析降落伞的速度变化规律,然后运用线性最小二乘法,拟合得出空气的阻力系数为2.9575。然后根据降落伞在任意时刻的速度是关于载重质量的严格增函数及在接近地面处达到20米每秒的最大允许速度,求出每种半径的降落伞的最大承受质量以及其单价
问题可以归结为一个线性整数规划问题。运用分枝定界法解出即需要购买半径为3的降落伞6把,总费用为4932元。
关键字: 空气阻力系数 线性规划 整数规划 分枝定界法
Abstract: In this paper ,we have researched the ballute problem. First we made out the parameter of resistance of air. And then we give out the maximal mass for each semidiameter according the conditions. In the end , we solved the linear integral programming by using ramose demarcation method.
Keywords: the parameter of resistance of air, linear programming,
integral programming, ramose demarcation method
降落伞的选择
一、问题的重述:
为向灾区空投一批救灾物资,共2000kg,需选购一些降落伞,已知空投高度为500m,要求降落伞落地时的速度不能超过20米每秒,降落伞的伞面为半径为r的半球面,用每根长L 共16根绳索连接的重m位于球心正下方球面处,如下图:
每个降落伞的价格由三部分组成.伞面费用由伞的半径r决定,见下表;绳索费用由绳索总长度及单价4元每米决定,固定费用为200元.
r 2 2.5 3 3.5 4 C1 65 170 350 660 1000 降落伞在降落过程中除受到重力外,受到空气的阻力,可以认为与降落的速度和伞的面积的乘积成正比.为了确定阻力系数,用的半径,载重的降落伞从高度作降落试验,测得各个时刻的高度,见下表.
t(s) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 x(m) 500 470 425 372 317 264 215 160 108 55 1 试确定降落伞的选购方案,即共需多少个伞,每个伞的半径多大(在给定的半径的伞中选),在满足空投要求的条件下,使费用最低.
二、问题的分析:
根据题意,每种伞的价格是确定的.要确定降落伞的选购方案,即共需多少个伞,每个伞的半径多大(在给定的半径的伞中选),在满足空投要求的条件下,使费用最低.首先,必须知道每种伞在满足空投的条件最大的载重量,然后就是一个线性整数规划问题了.意欲得到,必须先求出空气阻力系数,然后根据运动方程得出.最后运用分枝定界法求解线性整数规划,得出问题要求的结果。
三、基本假设:
(一) 救灾物资2000k可以任意分割.
(二) 降落伞落地时的速度不超过20米每秒.
(三) 降落伞以及绳索的质量是可以忽略的.
(四) 伞在降落过程中,只受到重力和一个可以认为是非重力因素共同作用的合力的空气阻力的作用.
(五) 空气阻力的阻力系数是定值的与其他因素无关.
四、符号说明:
表示半径为伞在满足空投的条件最大的载重量
空气阻力系数
降落伞从开始下降开始计时的时间
降落伞从降落位置到时刻所下降的距离
降落伞负重质量
重力加速度
降落伞伞面面积
选购的半径为r的降落伞的个数
五、模型的建立及求解
(一)首先确定空气阻力系数.
根据题意,降落伞在下降过程中受到重力和空气阻力的作用,而且初速度为0.
解得,
设降落伞从降落位置到时刻所下降的距离为,则有
积分求得
对给定的,,取,,有数据
t(s) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 x(m) 500 470 425 372 317 264 215 160 108 55 1 处理得:
t(s) 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 H(m) 0 30 75 128 183 236 285 340 392 445 499
作出H(m)~t(s)的关系图:
一方面,从图
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