原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2011-2012控工试题本三B答案
河北科技大学理工学院2011 ——2012 学年 第 1 学期
《控制工程原理》期末考试试卷答案
一、填空题（每题1分，共20分）
1. 反馈 ， 检测偏差，纠正偏差
2． 传递函数， 频率特性
3. 。
4． 0 ， 1 。
5． 零 输入xi(t)的拉式变化Xi(s)
6. 系统本身的固有特性，系统同外界的联系的关系。
7. 阻尼比大于零小于1 ， 阻尼比等于零
8． 快速性 和 平稳性 ， 准确性 。
9． A(ω)= 0.707A(0)。
10. 增大 增加，变差 。
二、单项选择题：（每空1分，共20分）
B B B A B , B C A B B, B D C D D, C D A A(2分)
三、用结构化简法求图示系统的传递函数。（10分）
四、解： (2分)
∴，根据方程系数列Routh表如下：(3分)
s3 1 2 0
s2 3 K 0
s1 0
s0 ∴当时系统稳定(1分)
又∵ ∴ (2分)
由 得 (3分)
∴当时满足题意要求 (1分)
五、求出图示系统的传递函数：（10分）
解：系统的微分方程为(4分)
拉氏变换得：（零初始条件）(4分)
六、解：
a） （2分）
b) （2分） （2分）
（2分）
（2分）
七． 已知系统的开环,
画出其Bode图（包括幅频特性曲线和相频特性曲线）；
机械控制工程基础B卷答案 第4页
（3分）
（3分）
1/G1
（5分）
1/G3
1/G2
Xo(s)
Xi(s)
+
+
+
+
-
+
H3
G4
H1
H2
G3
G2
G1
Xo(s)
Xi(s)
+
+
+
+
-
+
H3
G4
H1
H2
G3
G2
G1
Xi(s)
Xo(s)
Xo(s)
Xi(s)
-
+
H3
（4分）
（5分）
文档评论（0）