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第一章、ADVISOR绪论
第一章、绪论
1.1致读者
1.1.1什么是 ADVISOR
ADVISOR 是美国国家可更新能源实验室的高级汽车模拟器。它是在Matlab和 Simulink环境下由一系列模型、数据和脚本文件构成的。设计和编制该软件的目的是快速分析传统汽车、电动汽车以及混合动力汽车的性能和燃油经济性。除此之外,ADVISOR还可用于对用户自定义的传动系元件以及对经校验的汽车数据的起点进行详细的模拟和分析;同时它还提供了一种充分利用Simulink建模的灵活性和Matlab的分析功能的算法。
用户可用ADVISOR完成以下工作:
估计未建造汽车的燃油经济性;
了解传统汽车、混合动力汽车和电动汽车的整个动力传动系能量的使用和损失情况;
比较不同循环汽车的尾气排放情况;
评价混合动力轿车燃料转换装置(如发动机)的控制策略;
依据最低燃油消耗或最佳动力性能等原则优化齿轮速比;
ADVISOR模型的特征:
大部分模型是经验的并且依赖于实验室测得的传动系部件的输入/输出比;
准静态的,亦即使用稳态(如恒转矩、恒速)试验数据;考虑瞬态效应的影响,对这些数据进行校正,如传动系各部件的转动惯量;
ADVISOR的编制和使用最早是在1994年11月。从那时开始,为了帮助完成美国能源部混合动力汽车推进系统转包合同,ADVISOR几经修改;直到1998年,技术人员和专家才商定共同整理和发展ADVISOR并使之成文。
在那以后,来自:
克莱斯勒汽车公司
通用汽车公司
联合信号自动化公司
Argonne国家实验室
海军研究实验室
加利福尼亚-戴维斯大学
马里兰大学
伊利诺斯州Urbana/Champaign大学
以及来自其他研究机构的研究人员使用ADVISOR预测汽车的性能、作不同控制策略下尾气排放与燃油消耗的研究和其他用途的研究;
2怎样使用本手册
本手册既作为初学者学习ADVISOR的起点,也作为已经入门的用户的参考。初学者将在通过以下方面获益:
回顾第一章“绪论”中ADVISOR产生的背景,理解ADVISOR的功能;
接着学习第二章,获得使用ADVISOR的帮助;
当有了使用经验之后,参考第三章“ADVISOR是如何工作的”以及“附录”,更好了解ADVISOR的假设和文件的输入和输出;
手册通篇以Courier字体表示MATLAB命令,以Albertus字体表示ADVISOR变量和文件名。
性能和使用范围
ADVISOR仅仅采用物理的手段和试验测得的部件性能数据去模拟现有的和未建造的汽车的性能。它的强项在于对未建造汽车的性能的预测;它回答了“我们是否能够以及怎样造出一辆具有一定特征的汽车?”的问题。ADVISOR常用于预测汽车的燃油消耗、尾气排放、加速性能以及爬坡能力。
总的来说,用户需要采取两个步骤:
用试验测得的或估计的部件的数据和整车数据定义一辆汽车;
规定汽车遵循的速度随时间变化函数(即驱动循环)和道路坡度;
ADVISOR然后会让汽车按预先设置的步骤运行并保证汽车尽其所能符合预设的循环;同时测量(或提供测量的机会)流经每一部件的转矩、速度、电压、电流和功率。
ADVISOR可以让用户回答诸如以下的问题:
该汽车能按预设的轨迹运行吗?
在该循环中汽车需要多少燃油或电能?
传动系部件传递的的峰值功率时多少?
发动机的转矩和转速是如何分配的?
传动系的平均效率是多少?
通过不断改变汽车的定义或驱动循环,用户能进一步回答如下问题:
在多大的道路坡度下汽车能维持55mph的速度稳定行驶?
欲使0到60mph加速时间低于12秒,选用的发动机的最小功率是多少?
在保证40到60mph加速时间在3秒以内的前提下,选用什么样速比的后桥将使燃油消耗率最低?
ADVISOR的用户图形界面(GUI)和其它脚本文件能自动回答许多此类的问题;然而其他的问题则需要用户进行常规的编程。
由于ADVISOR是采用标准组件进行的模块化设计,故对其中部件模型的扩展和改进就相对容易。举例来说,根据电池电传播效应、极化效应和热效应建立起来的电池电化学模型,很容易被添加到汽车上并且与根据试验测得的电机效率特性图建立的电机模型协调工作。当然,建立新的、详细的传动系部件模型或其它模型,用户需要熟知MATLAB/Simulink的使用环境。
1.3 局限性
分析,而非设计
ADVISOR一种分析工具,而不是设计工具。它的部件模型是准静态的,不能用于预测短时间如1秒内发生的的现象。ADVISOR不能用于物理振动、电场扰动及其它动态场合。
作为一种分析工具,ADVISOR在模拟时,把要求的汽车速度作为一种输入,然后确定达到该输入车速下的传动系的转矩、转速和功率。由于此过程的信息流是经轮胎、车轴、齿轮箱等流遍整个传动系,故ADVISOR被称为反向汽车模拟。
正向汽车模拟包括一个驾驶员模型。驾驶员通过传感器
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