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船舶电气设备及系统第03章异步电动机

电动机运行时,其轴上产生的电磁转矩T作为动力矩在克服了电机本身的风阻、摩擦阻力等空载阻转矩T0后,对外输出转矩T2。 考虑到T0很小,一般可忽略, 因此可得异步电动机中转矩平衡方程式为 T=T2+T0≈T2 而T2用以带动生产机械旋转,当拖动系统稳定运行时T2与生产机械在电机轴上形成的负载转矩TL平衡。即 T2=TL 由此可得 T≈TL 即一般情况下,认为电动机的输出转矩就等于其电磁转矩;而稳定运行时,电磁转矩与轴上负载转矩相等。 转差率 的概念: 异步电机运行中: S = 0.01—0.09 转差率S用来表明转子的转速 n 相对于同步转速 n0 的 差别程度。即: 异步电动机的三种工作状态: 电动机 发电机 电磁制动 n= 0 S=1 n= n0 S= 0 n n0 S 0 n 0 S 1 §3. 3 异步电动机的运行特性 3.3.1 异步电动机的转子磁场及磁势平衡关系 定子磁场以n0旋转时,这一转子磁场将与之同步旋转,即转子旋转磁场与定子旋转磁场转向相同,转速也为n0。转子磁场的存在必将对定子旋转磁场产生影响,称为转子反应。 转子反应的结果与变压器中原、副边磁势平衡关系相似。根据变压器工作原理,变压器负载运行时,副边电流产生的副边磁势对主磁通呈去磁作用。 为了维持主磁通基本不变,原边绕组中的电流就相应地增加,依靠增加的原边磁势来补偿副边磁势的去磁作用。 对于异步电动机而言,当轴上的机械负载增大时,其转速将有下降的趋势,转子绕组切割旋转磁场的相对速度增大,转子电流随之增大,由此产生的转子磁势对主磁场的去磁效应也增大。 为了维持气隙中的主磁通基本不变,定子绕组中的电流也必然增大,以增大的定子磁势来补偿转子磁势的去磁作用。由此可见,异步电动机中,定子绕组的电流大小将与转子电流成比例,且取决于轴上负载的大小。 i2 R1 R2 i1 u1 e1 e2 RL L1 L2 1) 定子电路 绕组中正弦感应电动势的有效值为 k1为小于1的定子分布绕组系数 其中:R1 L1 分别定子绕组的电阻和漏磁电感 其中:R2 L2 分别转子绕组的电阻和漏磁电感 3.3.2 异步电动机的等效电路 定子电路相量电压平衡方程式为 由于绕组在正常负载范围内漏阻抗压降远小于感应电动势E1。 2) 转子电路 p对磁极的旋转磁场以?n=n0-n的转速切割转子每相绕组。 ∴转子电势e2的频率为 转子每相绕组感应电动势e2的有效值为 其中E20为转子不动(s=1和f2=f1)时的感应电动势, 即 k2为转子绕组系数. 其中 转、定子电路 i2 R1 R2 i1 u1 e1 e2 L1 L2 转子功率因数 转子电流及其功率因数均随转差率s或转速n而变. 转子旋转磁势相对于定子绕组的转速为 转子旋转磁场绕着转子旋转的转速n2与转子电流的频率f2成正比与磁极对数p成反比, 即 3.3.3 异步电动机的转矩及功率平衡方程 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。 常数 每极磁通 转子电流 转子电路的 1) 电磁转矩及转矩平衡方程 2) 三相异步电动机功率平衡 P1 :定子输入三相电功率 Pe:通过气隙旋转磁场传送给转子的电磁功率 Pm:转子的机械功率功率 P2 :轴上输出机械功率 ?PFe1 :定子铁损 ?PCu1:定子铜损 ?PCu2:转子铜损 P0:空载机械损耗功率 Pm=?T 机械功率 Pm= Pe ?PCu2 P2= Pm? PΔ= ?T2 旋转磁场的同步角速度?0=2?n0/60 转子旋转的角速度?=2?n/60 Pe=?0T 电磁功率 Pe = P1?PCu1?PFe1 (牛顿?米) 3.3.4 异步电动机的机械特性 将其中参数代入: 转矩公式 机械特性曲线 得特性曲线: 电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整,这种能力称为自适应负载能力。 常用特 性段 n0 n T 直至新的平衡。此过程中, 时, 电源提供的功率自动 增加。 自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。 如:柴油机当负载增加时,必须由操作者加大油门,才能带动新的负载。 船舶电气设备及系统 * 课 件 轮机学院船舶电气教学组 第3章 异

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