直接转矩控制系统中两种新技术的应用研究——无速度传感器和离散电压矢量调制技术.pdfVIP

浙江工业大学硕士学住论文 摘 要 直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。它 是继矢量控制技术之后，且与之并行发展的一种新型的高性能的交流 调速传动的控制技术。本文详细研究了异步电机的数学模型，并构建 了直接转矩控制混合仿真系统，对直接转矩控制方法的特点及其存在 的问题进行了深入的理论与仿真分析研究。户一 异步电机直接转矩控制方法在数字实现时，由于电压矢量个数有 限和采样及数值运算带来的滞后，使稳态输出转矩的波动远大于给定 转矩容差，使低速时速度控制的精度不能满足要求。本文提出了一种 新型的离散电压矢量调制方法，可以在不增加功率管开关频率的前提 下明显改善转矩和电流波动，尤其在低速情况下，可以较明显的改善 转矩和电流波动，提高电机低速时的调速性能，而且不增加系统的复 杂性，仿真实验证明了该方法的实用价值。 无速度传感器转速估计是现代交流传动研究的一个重要方向，本 文在探讨了几种主要的转速估计方法之后，着重分析了基于模型参考 自适应系统的速度辨识算法，并通过仿真证明了该方法的可行性。 关键词：直接转矩控制，矢量控制，离散空间矢量调制，模型参考自