2.4刚体转动的功和能.pptVIP

* 2.4 刚体转动的功和能 一 转动动能 刚体作定轴转动时，除转轴上的质元之外，其它质元都作圆周运动。这些质元的动能之和，就是刚体的转动动能 按平行轴定理 刚体绕某轴转动动能，等于刚体绕过质心平行轴转动动能，与质心绕该轴转动动能之和。 平面平行运动刚体的动能，等于刚体绕过质心轴转动动能，与质心动能之和 二 刚体的重力势能 刚体的重力势能，等于刚体所有质元的重力势能之和。 如果一个刚体不太大，在刚体的范围内各处的重力加速度都相同，则这个刚体的重力势能就等于它的质量全部集中在质心上时的重力势能。 三 力矩做功 外力作用在刚体上的 P点，当刚体绕轴转动角度d? 时，P点位移为 dr，力所做元功 对轴的力矩： 力做功，即力矩做功： 在刚体受多个外力作用的情况下，Mz 是合外力矩。由于刚体所受合内力矩为零，所以在刚体运动过程中合内力矩不做功。 四 刚体定轴转动的动能变化定理 设在外力矩作用下刚体的角速度由?1变到?2 刚体定轴转动的动能变化定理：合外力矩对定轴转动刚体所做的功，等于刚体转动动能的增量。 五 运动刚体的机械能守恒 刚体在运动过程中，如果只有保守力做功，则刚体的机械能守恒。 2.5 定轴转动刚体的角动量守恒 在式 Mz=dLz/dt 中，如果 Mz=0，则Lz=常量。 这表明，如果刚体所受对某一固定轴的合外力矩为零，则刚体绕该轴的角动量保持不变。 如果刚体组中所有刚体都绕同一固定轴转动，则刚体组绕该轴的总角动量等于这些刚体绕该轴的角动量之和 刚体组绕某一固定轴的总角动量 Lz 的变化，只决定于刚体组所受对该轴的合外力矩 Mz 如果对固定轴的合外力矩为零，则刚体组绕该轴的总角动量守恒。 刚体组中各刚体间的合内力矩等于零。 解: 系统角动量守恒 例1 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘 A和 B. A 是机器上的飞轮, B 是用以改变飞轮转速的离合器圆盘. 开始时, 他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动. 然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下.啮合为一体, 其角速度为 ω, 求 齿轮啮合后两圆盘的角速度. 解: 碰撞前 M 落在 A点的速度 例2 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端 A, 并把跷板另一端的演员 N 弹了起来.设跷板是匀质的, 长度为 l , 质量为 , 跷板可绕中部支撑点 C 在竖直平面内转动, 演员的质量均为 m. 假定演员 M 落在跷板上, 与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞 .问演员 N 可弹起多高 ? l l/2 C A B M N h 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 M、N和跷板系统角动量守恒 演员 N 达到的高度 l l/2 C A B M N h 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解: 碰撞前后系统角动量守恒 *