第章单片机应用系统设计培训教程.ppt

6.3.2 行程开关、继电器触点与单片机的接口 图6.20 开关、触点状态输入接口 6.3.3 晶闸管元件与单片机接口 图6.21 光耦晶闸管与单片机接口示例 为了避免误触发，在MOC3041 第4引脚和外部大功率双向可控硅阴极之间增加了泄放电阻R3。R2是MOC3041导通的限流电阻，避免因电流过大引起MOC3041 过流而损坏。 当单片机P1.1引脚输出低电平时，MOC3041 内部的发光二极管导通，由于MOC3041 内部带有过零触发电路，交流电压过零后将触发内部的双向可控硅而导通，结果外部大功率双向晶闸管导通，从而接通交流负载。 6.3.4 继电器与单片机接口 图6.22 继电器与单片机接口示例 (a) 驱动微型继电器；(b) 驱动较大功率继电器 当P1.0输出低电平时，V1导通，继电器吸合；当P1.0输出高电平时，V1截止，继电器不吸合。在继电器吸合到断开的瞬间，由于线圈中的电流不能突变，将在线圈产生下正上负的感应电压，使晶体管集电极承受很高电压，有可能损坏驱动管V1，为此在继电器线圈两端并接一个续流二极管VD2，使线圈两端的感应电压被箝位在0.7 V左右。正常工作时，线圈上的电压上正下负，二极管VD2截止，对电路没有影响。当继电器驱动电压VCC大于5 V时，VCC电压可能通过三极管V1串入低压回路，为此在7406和V1之间加二极管VD2。 6.4.1干扰源及其分类 一、 干扰的含义 所谓干扰, 一般是指有用信号以外的噪声, 在信号输入、 传输和输出过程中出现的一些有害的电气变化现象。这些变化迫使信号的传输值、 指示值或输出值出现误差, 出现假像。干扰对电路的影响, 轻则降低信号的质量, 影响系统的稳定性; 重则破坏电路的正常功能, 造成逻辑关系混乱, 控制失灵。 6.4 单片机应用系统的抗干扰技术 二、 干扰源的分类 　　　　　1. 从干扰的来源划分 1) 内部干扰 内部干扰是应用系统本身引起的各种干扰, 包括固定干扰和过渡干扰两种。固定干扰是指信号间的相互串扰、长线传输阻抗失配时反射噪声、负载突变噪声以及馈电系统的浪涌噪声等。过渡干扰是指电路在动态工作时引起的干扰。 2) 外部干扰 外部干扰是由系统外部窜入到系统内部的各种干扰。包括某些自然现象（如闪电、 雷击、地球或宇宙辐射等）引起的自然干扰和人为干扰（如电台、车辆、家用电器、电器设备等发出的电磁干扰, 以及电源的工频干扰）。 一般来说, 自然干扰对系统影响不大, 而人为干扰则是外部干扰的关键。 2. 按干扰出现的规律划分 1) 固定干扰 2) 半固定干扰 3) 随机干扰 从干扰与输入信号的关系划分 1) 串模干扰 2) 共模干扰 图 6.24 串模干扰和共模干扰 (a) 串模干扰；(b) 共模干扰 图6.25 串模干扰与共模干扰波形 (a) 直流信号； (b) 串模干扰； (c) 共模干扰； (d) 串模干扰与共模干扰共同作用 表 6-4 常见干扰的种类 三、干扰对单片机系统的影响 图 6.26 干扰入侵单片机系统的途径 1、干扰的耦合及其传播 噪声的耦合和传播途径只要有一下几种方式： 1)静电耦合方式：干扰通过分布电容耦合传播到电子装置。 2)互感耦合方式：由电磁器件的漏磁通以及因之板线间和电缆间的互感作用二产生的噪声。 3)公共阻抗耦合方式：在公共电源和公共接地时，由于电源内部及各接地点之间存在着阻抗，结果会造成电源及接地电位的偏移，它进而又影响了逻辑元件的开、关门电平，使线路工作不可靠。 4)电磁场辐射耦合方式：无线电收、发送机，广播以及一般通信电波、雷达等，通过空间耦合造成干扰。 5)传导：噪声通过电源或输入、输出信号处理线路进行传播，是一种有线的传播方式。 6)漏电流：印制电路板表面、端子板表面、继电器端子间、电容器产生的漏电流以及二极管反向电流等产生的干扰。 四、力传感器接口 P196 某些测力传