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自动控制原理-第7章动画演示
根与相轨迹 非线性环节的正弦响应 描述函数的定义 死区特性的描述函数 * j 0 j 0 j 0 节点 稳定焦点 中心 不稳定节点 不稳定节点 鞍点 λ1 j 0 λ2 j 0 λ2 λ1 j 0 λ1 λ2 y(t) ωt y(t) ωt y(t) ωt ωt y(t) y(t)= A0+∑(Ancosnωt+Bnsin nωt) = A0+∑Yn(sin nωt+φn) n=1 ∞ ∞ n=1 若A0=0，且当n1时，Yn均很小，则可近似认为非线性环节的 正弦响应仅有一次谐波分量！ 1 1 1 1 X(t) = Asin ωt y(t) ≈ Y1sin(ωt+φ1) 非线性环节可近似认为具有和线性环节相类似的频率响应形式 为此，定义正弦信号作用下，非线性环节的稳态输出中一次谐波 分量和输入信号的复数比为非线性环节的描述函数，用N(A)表示： y(t) A1cos t+B1sin t Y1sin(ωt+φ1) φ1= arctgA1/B1 ω ≈ ω ≈ N(A) = N(A) ej∠N(A) = ωt π 2π A x(t) △ k 0 –△ x(t) y(t) ｛ y(t)= 0 k(x- △) k(x+△) x△ x △ x-△ ψ π-ψ ωt ψ y(t) π - ψ ω ψ π - Ψ π 2 x(t)=Asinωt ψ=△/A, ψ=√1-(△/A)2 cos sin A △ X(t)= Asinωt y(t) ≈ B1sinωt N(A)= A B1+jA1 B1 A = = *
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