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* BWLL（Body weight leg length) * * * * Ankle：Muscle Control（比目鱼肌） 收缩始于承重反应期终末，快速上升至25%MMT并持续指导支撑相中期 大约30%GC，即支撑相末期起始以后收缩力再次快速上升至75%并持续到45%GC 在双支撑相（摆动前期）快速下降到静止水平 Ankle：Muscle Control（比目鱼肌与腓肠肌） 小腿三头肌的活动受其他因素影响 步幅加大 步行速度加快 利用sEMG研究发现 步幅与小腿三头肌的肌电活动之间存在线性关系 步行速度与肌电活动有关，但无统计学意义 如果步行速度主要通过增加步频来实现，则肌电活动与步行速度之间全无关系 Ankle：Muscle Control（比目鱼肌） Ankle：Muscle Control（踝关节周围肌群） 胫后肌IC就开始活动并持续整个单支撑相 10%GC趾长屈肌开始介入 25%GC拇长屈肌开始收缩 50%GC胫后肌开始放松，趾长屈肌、拇长屈肌到52%开始放松 Ankle Function by Gait Phases Ankle Function by Gait Phases Ankle Function by Gait Phases Ankle Function by Gait Phases Ankle Function by Gait Phases * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 贵州医科大学 贵州医科大学 The Second Affiliated Hospital of Nanjing Medical University The Second Clinical Medical School of Nanjing Medical University 步态分析讲座-3 正常步态（normal gait） Shock Absorption 身体重心位置变换和支撑腿角色更替 摆动相末期的右离足地1cm 0.02秒时间内承接60%的体重转移 通过髋、膝、踝关节的Shock-absorbing反应缓冲该巨大冲击力 Shock Absorption 踝关节跖屈 瞬间的10°跖屈 胫前肌收缩减缓前脚掌落地速度 膝关节屈曲 Second and greater冲击吸收机制 胫前肌参与 股四头肌参与 Shock Absorption 膝关节屈曲 股四头肌参与 Shock Absorption 骨盆倾斜 对侧肢体离地，不再负重 对侧骨盆丧失支撑而下降 HAT（Passenger Unit）同样下降 支撑腿一侧的臀中肌（髋外展肌群）限制the rate of pelvic drop 肌肉收缩起到吸收冲击力的作用，降低支撑侧髋关节的冲击力 Energy Conservation 工作效率取决于所做的功与所消耗能量之比 步行中的所做的功包括 选择性肌肉收缩保持静态稳定 向前迈步 步行能量消耗50%VO2Max 人体保存步行中能量的途径： 身体中心（C/G）对位对线的调节 选择性的肌肉活动（控制） Energy Conservation Center of Gravity控制 保持身体中心位于步行前进方向的中心点，减少身体摆动和上下移动，可节约能量 行走过程中存在头部位置的上下移动（9.5cm）和左右摆动（8cm）（双支撑相、单支撑相） 导致巨大的能量消耗，如何破？？ Energy Conservation:C/G Energy Conservation:C/G 骨盆对线关系对能量储存的影响 骨盆对侧下沉 水平旋转 侧方移位 Energy Conservation:C/G 下肢运动对机体C/G垂直移位的影响 双支撑相：踝关节控制 Interchange between ankle and knee motion Energy Conservation:C/G 单支撑相：骨盆侧倾和前倾、支撑腿踝背屈和膝关节屈曲减少了Passenger Unit竖直方向上抬高 双支撑相：身体中心下降通过支撑相末期足跟离地、支撑相足跟着地和膝关节完全伸展和骨盆水平面旋转 侧方移位：通过骨盆旋转、股骨内倾和惯性作用以保持冠状面的平衡 结果：身体中心随着三维正弦曲线移动 Energy Conservation:selective Control 得益于被动的身体姿态、惯性和肌肉活动提供的力矩补充，步行时保持关节稳定和行进所需的能量消耗保持低水平 肌肉活动的timing和intensity都受选择性调控 站立位时，肌肉活动仅用于对抗肢体节段对线关系产生的破坏性力矩可能造成承重体位的变化 矢状面：屈髋、屈膝和踝背屈的力矩 冠状面：髋外展、内收；踞下关节内翻和