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[工学]第四章不确定知识表示和推理

定义2 设函数 ,且满足 Bel函数称为信任函数(Function of Belief)或下限函数,表示对A的全部信任。由定义可知, , 。 信任函数具有如下性质: (1)信任函数为递增函数,即若 ,则 ; (2) 。 例4.2 由例4.1可得 Bel({a,b})=m({a})+ m({b})+ m({a,b})=0.4 * D-S证据理论 定义3 设函数 ,且满足 Pl函数称为上限函数或似然函数(Plausible function),表示不否定A的信任度,即对A非假的信任程度。 例4.3 由例4.1和例4.2可知 Pl({a,b})=1-Bel({?{a,b})=1-Bel({c})=1-0=1 定义4 设Bel(A)和Pl(A)分别表示A的信任度和似然度,称[Bel(A),Pl(A)]为关于A的一个信任区间。 * D-S证据理论 信任区间刻画了对A的所持信任程度的上下限。如: (1)[1,1]表示A为真(Bel(A)=Pl(A)=1)。 (2)[0,0]表示A为假(Bel(A)=Pl(A)=0)。 (3)[0,1]表示对A完全无知。因为Bel(A)=0,说明对A不信任;而Bel(?A)=1-Pl(A)=0,说明对?A也不信任。 (4)[1/2,1/2]表示A是否为真是完全不确定的。 (5)[0.25,0.85]表示对A为真信任的程度为0.25;由Bel(A)=1-0.85=0.15表示对?A也有一定程度的信任。 由上面的讨论,Pl(A)-Bel(A)表示对A不知道的程度,即既非对A不信任又非不信任的那部分。 * D-S证据理论 定义5 m为基本概率赋值函数:①如果m(A)0,则称A为Bel的焦元;②信任函数Bel的所有焦元联合称为核;③如果Bel的所有焦元皆为原子命题,则Bel就为贝叶斯的。 Dempster组合规则 定义6 设Bel1和Bel2是同一辨识框架上的两个信任函数,具有基本概率分配函数m1和m2以及核 和 ,且设 那么对于所有基本概率分配的非空集A,由下式定义的 可以计算这两个证据共同作用产生的基本概率分配函数。合成后的信任函数称作Bel1和Bel2的正交和,记为 Bel2 。 * D-S证据理论 对于多个信任函数的合成,设Bel1,Bel2,…,Beln是同一辨识框架上的信任函数,m1,m2,…,mn分别是其对应的基本概率分配函数,如果 … 存在且基本概率分配函数为m,则 其中, 。k-1可作为各数据源矛盾程度的测度, k-1越大,证据间矛盾越激烈。 从上式可以看出,多个证据的结合与次序无关,多个证据的计算可以用两个证据结合的计算递推得到。 * D-S证据理论 多个证据的组合 * D-S证据理论 Belk Bel3 Bel Bel 等效于 Belk Bel2 Bel1 D-S证据 组合 … Bel2 Bel1 D-S证据 组合 D-S证据 组合 D-S证据 组合 … 例 设辨识框架Θ={a, b, c},若基于两组不同证据而导出的基本概率分配函数分别为: m1({a})=0.4, m1({a,c})=0.4, m1({a,b,c})=0.2 m2({a})=0.6, m2({a,b,c})=0.4 计算k= =1-0=1 将m1和m2合并, m({a})= =m1({a}) m2({a})+m1({a}) m2({a,b,c})+ m1({a,c}) m2({a})+m1({a,b,c}) m2({a})=0.76 m({a,c})=m1({a,c}) m2({a,b,c})=0.16 m({a,b,c})=m1({a,b,c}) m2({a,b,c})=0.08 * D-S证据理论 练习 设样本空间Θ={a, b, c },m1

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