《船舶结构力学》第3章 杆件的扭转理论.pptVIP

第三章 杆件的扭转理论 工字形断面看作由三个狭长断面组成，并设 t1、 h1 、 t2 、 h2 、 t3 、 h3分别代表三个狭长断面的长边和短边，若整个整个工字形断面上的扭矩为Mt ，扭率为φ、。 根据刚周边假定，存在： 同时存在： 得： *推论*： （1）n个狭长矩形断面组成的断面扭转惯性矩 α为型钢圆角引起的 增强系数。 系数与型钢断面形状有关： 角钢α=1.0，工字钢α=1.2，槽钢α=1.12，T型钢 α=1.15 （2）任意曲线形状的开口薄壁断面 沿壁厚为线性分布，在壁厚中心线处为0，在断面周界上任意点的剪应力值为 * * 第二章作业　习题 2.1、2.2、2.3、2.4 Exit Next Pre 第一节 直杆的扭转 直杆的扭转分为自由扭转与约束扭转 一直杆，在两端受到作用子杆断面的大小相等方向相反的力矩 (扭矩)作用，则发生扭转。 典型实例: ①船体中的板架——交叉梁系，当它发生弯曲时，一般 来说其中的梁都会发生扭转. ②船体在斜浪上航行时船体将发生扭转 ③对于大开口的集装箱船，扭转强度常必须考虑 杆 件 扭 转 自由扭转 1 非自由扭转 2 如果一等断面杆仅在两端受到扭矩作用，并不受 其他任何约束，杆在扭转时可以自由变形，这种扭转 称为“自由扭转”或“纯扭转” 如果杆在受到扭矩作用后，由于支座或其他约束 存在使它在扭转时不能自由变形，这种扭转称为“非 自由扭转”或“约束扭转”。 实际船体结构中的杆件扭转大多数应属于约束扭转 杆件的扭转特征又因杆件断面的形状不同而有不同。 例如 圆断面杆的扭转与非圆断面杆的扭转以及开口或闭口薄壁 杆件的扭转都有一定的差别。 讨论圆断面杆的自由扭转，开口薄壁杆与闭口 薄壁杆的自由扭转以及开口薄壁杆的约束扭转。 *本章任务*: Exit Next Pre 1．圆断面杆的自由扭转 研究杆件的扭转问题 就是在 给定的扭矩下求出杆件的扭转应力与变形(扭角)。 等断面圆杆断面的最大剪应力为 式中Mt 为扭矩, r = d/2为断面半径,为 断面的“极惯性矩”。 由材料力学可知，单位长度的扭率为 上述圆杆的扭转剪应力与扭率的计算公式均可适用于空心圆断面的扭转 其极惯性矩为: Exit Next Pre 序号 参数名称 含义 1 剪切模数 2 极惯性矩或扭转惯性矩 3 抗扭刚度 4 极径 5 扭矩 6 扭角 7 单位长度的扭角 8 剪应力 扭转理论各参数含义： 断面名称 极惯性矩 实心圆断面 空心圆断面 薄壁圆管 1、圆端面的自由扭转 管壁厚中心线直径 壁厚 Exit Next Pre 2、矩形端面的自由扭转 如果杆件断面不是圆形，则扭转变形特征有所不同：其主要差别在于非圆断面的杆在扭转时断面不再保持平面将发生“翘曲”（warping）。但在自由扭转的条件下，因杆扭转不受阻碍，所以各断面的翘曲都相同，因此杆件上平行于杆轴的直线在变形后长度不变且仍为直线。 在弹性力学中已导得了狭长矩形断面 （指矩形断面的长边或高度与短边或厚度之比大于5） 　　的扭率与剪应力的计算公式。 Exit Next Pre 第二节?? 薄壁杆件的自由扭转 一、基本概念 1、满足薄壁杆件的条件 2、开口薄壁构件与闭口薄壁构件 　　开口型断面的薄壁杆件称为“开口薄壁杆件”，闭口垄断面的薄壁杆件称为“闭口薄壁杆件’’。 　　杆件的三个尺度—即杆件的长度、断面的高（宽）度与厚度相比都很大的杆件。 典型 实际 船体 结构 的 骨架 简化 示例: ①带有带板的各种型钢构件-----开口薄壁杆件 ②船体本身--------闭口薄壁型变断面杆件 ③有多层甲板或有纵仓壁的船体结构 ----多闭室的薄壁断面(形状还要复杂一些) ④大开口的集装箱船的断面-----槽钢一样的开口型断面 3、刚周边假定 刚周边假定：薄壁管件在扭转时虽然发生翘曲，但在小变形情况下可以假定管件扭转后断面在其原来平面中的投影形状与原