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2018-02-09 发布于湖北
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柯马机器人操作使用说明书（自动换刀机构）

www.PLC SMART NH1 - Handbooks SMART NH2 - Handbooks SMART NH3 - Handbooks 柯马机器人 SMART NH4 - Handbooks 说明手册 www.91HMI.com www.PLC 自动换刀机构 500 kg (25 kN) 操作和焊接系统机器人 NH1-2-3 和 NH4 的技术规格 Cen-03/0407 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 本说明手册所含内容均属于柯马公司 (COMAU S.p.A) 产权。未经柯马公司 (COMAU S.p.A) 书面批准，任何人不得复制文件内容及插图。柯马公司 (COMAU S.p.A) 保留随时更换产品规格的权力，无需通知且不承担任何责任。版权 © 柯马 2003 – 2007 年 4 月出版 www.91HMI.com www.PLC 概述概述序言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III 本说明手册中使用的符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV 1. 自动换刀机构500 KG (25 KN)的安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 2. 自动换刀机构 500 KG (25 KN)的常规说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 机器人侧的自动换刀机构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 刀具侧的自动换刀机构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 集成原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 一般技术特征. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 联接系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .