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- 2018-02-16 发布于天津
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自控中的生活哲学
自控中的生活哲学
在现实世界中采样到的任何信号都要进行滤波去
噪,没有干净的事物,没有完美的信号。即便是噪声
也是如此,白噪声只在理论上有意义,我们接触的都
是有色噪声。
学会BANG-BANG控制,但不要轻易采取极端行
为,这虽然在最大程度上发挥自己的作用,达到时间
最优,但容易导致系统不稳定。
人群是非线性系统,一个和尚挑一担水,不能保
证两个和尚在一起挑两担水,非线性系统一大特点是
不满足叠加定律。
一个人是非自治系统,非自治系统的特点是过
定义域内的同一点的运动轨线可能有多个甚至无穷个
方向,随时间不同而不同,它定义的初衷与外界输入
和自身平衡点无关。一般来说,女士的非自治程度(注
意自治不是自制)要高于同龄男士,因为她们心思的
运动轨线变化多端。但她们绝大多数是李雅普诺夫意
义下稳定的,你可以构造一个李雅普诺夫类能量函数,
选取那些能表征她们精力的状态量构成二次型标量函
数,由于精力随时间最终衰减,所以是李雅普诺夫意
义下稳定的,但初始的性格平衡点不等于最终的性格
平衡点,所以不能保证渐近稳定,而且稳定过程的包
络线多半会有波折,一处在青春期,一处在更年期。
所以更不能保证指数稳定。
你要做调节器,不要做跟踪器,一个女士说她
比你
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