重庆科技学院-Read.DOCVIP

目 录 1．课程设计基本内容 1 1．1 控制系统分析与设计内容： 2 1．2校正后系统的参数验证 2 2.控制系统设计的目的 2 3.设计环境或器材、原理与说明 2 4．设计过程（步骤）、程序代码 3 4．1 构建系统的整体Simulink模型 3 4．2 求系统的闭环传递函数、零极点和状态空间表达形式 3 4．2．1计算随动系统的增益系数K0 3 4．2．2 求系统的闭环传递函数 4 4．2．3 求系统的零极点表达形式 4 4．2．4 求系统状态空间表达形式 5 4．3 时域时判断校正前系统的稳定性 5 4．3．1绘制闭环系统单位阶跃响应图形 5 4．3．2绘制闭环系统单位阶脉冲图形 6 4．3．3 代数稳定判剧 7 4．4 在频域时判断系统的稳定性 8 4.4.1 求校正前系统的开环传递函数 8 4．4．2 通过校正前开环系统的Bode图判断 8 4．4．3 通过校正前系统的Nyquist图判断 9 4．4．4 根轨迹法判断 10 4．5 调节器的设计 11 4.5.1 滞后-超前调节器设计 11 4．5．2计算参数 13 4．5．3 计算校正后阶跃响应曲线及其性能指标 14 4．6 线性时不变系统观测器观测系统响应 16 5 设计体会与建议 16 6参考文献 17 附录： 18 1．课程设计基本内容 本次课程设计是对如下图（1-1）所示的一位置随动系统进行校正，使达到相应